在文献综述基础上，对注塑机电液比例控制技术与系统进行深入分析与研究，介绍了作者开发的电液比例压力、流量复合控制阀与电液控制系统及其在ＳＺ－２００／１２０型注塑机上进行过程控制的实验结果．

近期以来，「变量泵节能机」似乎成为众家注塑机厂争相发表的新产品，许多厂家纷纷推出标榜配置可变量泵浦以达到节能作用的注塑机，有些塑机厂甚至随机台附赠电表以证实节能之功效。实际上，变量节能回路技术早在10多年前就有台湾的塑机厂推出相关产品，一般而言，也确实能达到节能之目的。然而所谓「节能」的背后其实是有限制条件，而且必须付出其它代价的，必须谨慎选用。

近期以来，“变量泵节能机”似乎成为众多注塑机厂争相发展的新产品，许多厂家纷纷推出标榜配置可变量泵浦以达到节能作用的注塑机，有些塑机厂甚至随机台附赠电表以证实节能之功效。实际上，变量节能回路技术早在10多年前就有台湾的塑机厂推出相关产品，一般而言，也确实能达到节能之目的。

介绍了充液阀的工作原理及分类 ,列出了充液阀的常见故障 ,并加以分析 ,提出了预防措施。

对注塑机快速注射的源动力蓄能器的有关参数进行计算，对液压原理进行分析。阐述开发此项目的意义。

在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中，偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况，在对国外同类产品进行分析研究的基础上，作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计，成功地解决了上述技术难题，满足生产使用需要。

考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。

该文针对高速注塑机液压系统存在的一些缺点,结合液压传动原理及实际经验,采取了改换向阀为插装阀,改普通电液换向阀为先导比例方向阀,将注射液压缸结构改进以及增加其他一些液压阀等,从而解决了原液压系统存在的问题。

故障的判断和处理是注塑机维修工作的核心，该文详细阐述了注塑机的检修方法、并从常见故障的初步检查、确定故障、找出故障级、找出故障元器件、更换元器件五个方面总结出排除故障行之有效的处理方法。

传统的注塑机采用阀控系统或者泵控系统，但是阀控系统有溢流损失，泵控系统响应较慢。基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机可以通过伺服电机动态调节定量泵转速，实现输出压力和流量与所需压力和流量相匹配，从而达到节能的目的。通过对传统注塑机液压系统动力单元的改造，研究新型注塑机的运行性能，分析其节能机理与效果，并与传统注塑机进行对比实验，进一步验证了基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机的优良节能特性。．