针对低地板有轨电车空间尺寸小,制动距离短等问题,液压制动系统由于液压油高油压比,很好的解决了低地板车辆所面临的问题。因此对制动系统重要的执行机构-液压制动夹钳的性能进行研究,通过理论和试验分析夹钳内部弹簧缸的液压压力与输出力的响应,为制动系统精确控制提供了相关依据。

四川省林业机械研究设计所在岷江林业机械厂、道孚林业局等单位的配合下,联合进行方案和技术设计,于1980年研制成功我国林业第一台六吨米级的全回转式液压起重臂.两年多来,该起重臂经成都贮木场和成都科技大学的生产性能试验、液压系统及结构应力的静动态性能测试考核,证月样机主要性能指标达到了设计要求,并接近国外同类型产品的技术水平,能适应林业木材装卸归作业和部分工程材料装卸作业的需要.1983年3月通过了省级鉴定.

为解决2种典型液压制动钳体的疲劳断裂问题,借助扫描电镜对裂纹类型及裂纹产生的起始位置进行了分析,通过有限元方法证明了疲劳破坏区域存在的设计缺陷,结合钳体断裂位置的实际加工尺寸,提出结构改进方法并通过了试验验证,为类似产品的设计提供了参考。阐述了在没有材料疲劳数据的情况下,计算疲劳利用系数的方法及钳体疲劳试验工况设置的依据。分析了网格尺寸、载荷形式、连接方式的差异对有限元计算结果的影响,证明了简化建模方法的有效性,可用于结构中非接触部位的受力分析。

某举升系统在举升到位后开夹钳下放重物时,出现开夹钳载荷较大的情况,存在夹钳打不开的风险。该文对开夹钳载荷较大的原因进行了分析,提出了举升液压系统相应改进措施,并进行了试验验证,降低了开夹钳的载荷,避免了夹钳打不开的风险,提高了系统可靠性,为举升液压系统设计提供指导。

针对双链拉床的拉料滑车在工作时左右偏摆和抖动现象，采取了多种措施，如：在主、被动链轮之间及两过轮的链条下垫长胶木条；被动链轮采用张紧形式：被动轴用螺杆螺母向左拉紧；降低滑车重心高，采用直线导轨等措施。

设计了一种数控激光切割机智能夹钳系统,这种智能夹钳系统能够实现板材加工过程中的固定,利用夹钳固定板材时,保证夹钳使用的方便性,而且能使板材利用率达到最高。

针对钢管公司258机组环形加热炉装料夹钳升降液压系统的缺陷，分析了装料夹钳的升降液压回路的工作过程，提出了改进方案。改进后在比例阀进口、出151增加压力补偿器，改善了夹钳的运动平稳性，延长了四连杆机构中轴承的使用寿命，效果良好。

在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中，偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况，在对国外同类产品进行分析研究的基础上，作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计，成功地解决了上述技术难题，满足生产使用需要。

为了降低三联拉设备夹钳故障出现的频率及故障处理的时间，根据三联拉设备夹钳液压控制原理图，分析每个方向控制阀在联拉机工作的各个阶段所起的作用，给出方向控制阀在各个阶段协调配合的原理图。该原理图通俗易懂，为夹钳故障的排除提供了科学依据。

介绍了液压定向夹持机械臂的组成、功能和特点，分析了夹紧缸液压系统的特点和工作原理。