加油机器人结构参数优化设计

作者：陈雁阎思达陈文卓马振利黎波来源：液压气动与密封日期：2020-03-18 人气：

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加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高其结构尺寸的确定直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量.为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间以工作空间为约束条件建立优化设计的数学模型并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计.

标签： MATLAB 机器人

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