挖掘机器人液压系统选型与改进设计

简介

介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点，并根据应用的需要，对系统进行了改进设计。实际应用表明，选型合理，通过对系统的改进，满足了主机的作业性能要求。