基于T-S模糊PID控制的气动系统研究

简介

T—S模糊神经网络应用于气动伺服控制，从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程。其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制，同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值，可在一定程度上适应参数的变化从而优化整个系统的性能。应用所提出的控制方法，气动执行器通过多传感器信息融合获取运动状态和气体压力，自动的根据获取的信息调节比例压力阀的输出，在各种环境条件下达到合理的控制效果。