气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

简介

运用S7-200CPU-226PLC，输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器，驱动步进电机57BYG350CL运动，从而控制气动机械手的旋转和抓放动作，实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明，该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确，使用效果良好。