模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用

作者：李英彭光正范伟来源：液压与气动日期：2020-08-11 人气：

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介绍了模糊PID控制算法,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中,实验表明,相对于PID控制,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高,消除了超调量,稳态无误差,具有很强的自适应性.

标签： 位置控制

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