上下料机械手的总体结构设计及建模

简介

上下料机械手是自动化生产线重要的技术装备,满足生产线技术参数要求。文中所研究机械手适合于车床上下料工序,实现升降、伸缩、回转、开合4个运动要求,为降低生产成本,采用可更换式手爪,实现一机多用。在设计中借助三维建模和有限元分析,对主要工作零部件进行尺寸设计和校核,大大缩短了产品设计周期。