基于蓝牙串口模块的低成本机器鱼

简介

文中提出了一种基于蓝牙串口模块控制机的低成本机器鱼系统，该系统由3个微型伺服电机构成鱼体的运动机构，采用蓝牙模块实现机器鱼的控制器与上位机控制系统的无线通讯。