提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法与人工势场法相融合的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。首先,对基于DDPG算法的机械臂避障轨迹规划模型进行创建与训练;其次,在人工势场法的应用下执行对DDPG算法下动作选择策略的干预任务;最后,基于仿真环境对算法性能进行相应的验证。仿真结果表明机械臂能够按照算法规划的避障轨迹进行运动,在整个运动过程中,可以较好地保证运动平稳性,并且不会和障碍物发生碰撞,意味着提出的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法能够在一个较短的时间内确定一条与机械臂运动要求相符合的、能够避开障碍物的路径,不仅如此,路径的挖掘精度也较高。

为解决智能管控技术欠缺这一问题,研究一种基于北斗高精度定位的智能安全帽,并借助其对现场进行安全智能管控。以北斗高精度定位技术为基础进行现场空间定位,并基于现场管控目标构建电子围栏,在空间定位的基础上,发挥电子围栏框架作用,通过工作情况监管、预警信息发布等实现现场安全智能管控。具体应用表明,所提安全智能管控技术可以切实保证人员工作到位,使人员工作效率提高18%,对安全隐患的排查覆盖率也达到100%。

润滑状态对普通工业滚子链的耐磨性有很大影响。从滚子链的运动特性、磨损原理和润滑状态入手,结合链条耐磨性台架试验、客户反馈和亲身经历,对普通预润滑滚子链的耐磨性的主要影响因素进行了归纳总结,认为链条的啮合冲击、振动、受力状况、转速等因素会影响润滑脂在链条中的贮存,从而影响链条的耐磨性;而链条零件的加工精度、表面状态和热处理工艺同样会影响链条的耐磨性。

依据摆锤式冲击试验台的结构与工况要求,设计了一种新型牙嵌式液压离合器。该离合器利用接合弹簧力及分布式固定柱塞缸所产生的液压力实现左、右半离合片端面齿的接合与分离。基于所设计的牙嵌式液压离合器的结构参数,采用ADAMS仿真软件,建立了牙嵌式液压离合器的仿真模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明,液压离合器在接合弹簧力的作用下能有效传递负载扭矩,且接合迅速,接合时间仅为0.019s;当各柱塞缸的工作压力不低于7.3MPa时,液压离合器能快速分离,分离时间不大于0.012s。所设计的液压离合器在摆锤式冲击试验台上已运行考核两年。考核结果表明,该液压离合器具有工作压力高、离合平稳、结构紧凑、转动惯量小及安全可靠等优点,能够满足摆锤式冲击试验台的结构与使用工况要求。

船舶液压甲板机械日趋高压化（目前一般工作压力≥20MPa），以便减小液压油流量，缩小液压元件和管路的尺寸，降低成本和方便维修。

利用AutoCAD开发工具objectARX 3.0在Visual C++ 6.0环境下以AutoCAD 2000为开发平台进行二次开发的方法和技术.在此基础上开发了液压缸参数化绘图系统实现了液压缸的参数化绘图.