基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计

简介

根据机械手的工作过程和控制要求，设计了机械手的基本结构，并将西门子S7—200PLC和组态王Kingview6与3应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6．53之间的通讯，利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明，由S7—200PLC和Kingview6．53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。