钢瓶自动化仓库优化设计与轨道布置研究

简介

根据实际要求，设计钢瓶自动化仓库结构，包括货架的设计和机器人的设计，该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核，同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划，根据钢瓶自动化仓库的基本特征，建立自动化仓库的数学模型，以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准，讨论了几种轨道布置形式，通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。