一类多缸液压机的分散滑模控制

简介

通过对一类锻造液压机的分析在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统且将其转化为可控正则型提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪获得了较强的抗扰性控制效果良好且所提方法思路清晰为同类模型的控制方案提供了参考。