树莓采摘机的液压行走驱动系统的设计与仿真

简介

为了提高林果的采摘效率,节省采摘成本,实现树莓的机械化采摘,急需设计一种结构紧凑的接触式振动采摘机。采摘果实时不能破坏树干,采用传统的驱动桥驱动方式采摘时会破坏树干,决定采用静液压行驶驱动方式,取消传统的带驱动桥的驱动方式。最后用AMEsim软件进行仿真,验证了可行性。