超前支护液压支架系统在综采工作面的应用

简介

描述了在MATLAB/Simulink环境下建立计算机模型的过程,并提出了最优PID(比例-积分-微分)和模型预测控制器。生成的模型用于控件设计。提出了最优PID和模型预测控制器(MPC)。通过搭建该系统用于综采工作面超前支护,试验结果表明,该系统工作可靠,可以有效的将综采工作面沉降率降低到10 mm/d,且更早达到地质稳定。