基于柔性液压系统的三关节仿人灵巧手指的设计与研究

简介

分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指对其结构和工作原理进行了分析和说明建立了柔性驱动器的动力学模型进行了有限元分析试验结果说明了设计的合理性和可行性。