基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

简介

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一文中通过对气动搬运机械手功能进行分析确定了机械手结构设计了其气动控制回路应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制通过对机械手动作过程的分析选择适合的PLC并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.