数控机床PLC故障诊断与典型实例

　　1 引言

　　数控机床是典型的机电一体化系统。plc工程现场界面涉及光、机、电、气、液等复杂的输入输出信令，加之plc对于信号的逻辑处理具有的抽象运算特征，使 得工业现场故障处理工作通常是相当的复杂困难，plc机电系统现场故障往往使得缺少工程经验的设备管理者们束手无策，较长时间的故障处理处理可以大幅度降 低产能，严重影响生产。本文以就事论事的方式平铺直叙具体的机电工程现场故障处理案例，保留住故障处理经验中最珍贵的分析判断过程。

　　2 数控机床故障诊断案例

　　2.1 甄别plc内外部故障实例

　　配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在sinumerik 810/820s数控系统中，7字头报警为plc操作信息或机床厂设定的报警，指示cnc系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障的信息，调出 plc输入/输出状态与拷贝清单对照。

　　工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关sq25、sq28来检测的，其中sq28检测工作台分度盘旋转到位，对应plc输入接口 110.6，sq25检测工作台分度盘回落到位，对应plc输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口q4.7通过继电器ka32驱动电磁阀 yv06动作来完成。

　　从plc status中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，i10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，再观察q4.7为“0”，ka32继 电器不得电，yv06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。

　　处理方法：手动yv06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在plc内部。

　　2.2 诊断接近开关故障实例

　　某立式加工中心自动换刀故障。

　　故障现象：换刀臂平移到位时，无拔刀动作。

　　atc动作的起始状态是：(1)主轴保持要交换的旧刀具。(2)换刀臂在b位置。(3)换刀臂在上部位置。(4)刀库已将要交换的新刀具定位。

　　自动换刀的顺序为：换刀臂左移(b→a)→换刀臂下降(从刀库拔刀)→换刀臂右移(a→b)→换刀臂上升→换刀臂右移(b→c，抓住主轴中刀具)→主轴液 压缸下降(松刀)→换刀臂下降(从主轴拔刀)→换刀臂旋转180°(两刀具交换位置)→换刀臂上升(装刀)→主轴液压缸上升(抓刀)→换刀臂左移 (c→b) →刀库转动(找出旧刀具位置)→换刀臂左移(b→a，返回旧刀具给刀库)→换刀臂右移(a→b)→刀库转动(找下把刀具)。

　　换刀臂平移至c位置时，无拔刀动作，分析原因，有几种可能：

　　(1)sq2无信号，使松刀电磁阀yv2未激磁，主轴仍处抓刀状态，换刀臂不能下移。