本文介绍了凸轮数控磨床电液伺服控制系统的组成结构、并就其关键的控制技术PDF控制进行了阐述,文中还给出了阀控液压马达和阀控液压油缸的伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数引入PDF（伪微分）算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF（伪微分）控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统根据实验结果来验证PDF控制的优越性。

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统，该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度，采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制，同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生，对控制算法进行了抗积分饱和处理。

该系统采用液压驱动方式，具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性，并介绍了基本原理和实现方法。该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等优点。