在封装式蓄冰技术中，为提高过冷水开始结冰的温度，需向水中加入合适的成核添加剂。经过对若干添加剂的实验探索，找到了一种较为有效的成核添加剂。给出了非匀速冷却条件下结冰概率的计算方法，并将其与板单元蓄冰装置的数学模型相结合进行数值求解，定量地预测了加入成核添加剂对蓄冰过程的影响。

自行复叠制冷循环以其结构简单、可靠性高、适应性强等特点,在能源、生物、医学和生命科学等领域得到了日益广泛的重视和应用.针对一个改进的自行复叠制冷循环,建立了该制冷循环的实验台,进行了不同配比的二元混合工质和三元混合工质的自行复叠制冷循环性能实验,得出了改进自行复叠制冷循环的降温特性图以及性能系数COP和制冷量与制冷温度的关系.最后比较了二元自行复叠系统与三元自行复叠系统稳态运行参数的优劣.

低温显微镜是低温生物医学研究中的重要工具,介绍了低温显微镜的历史和主要类型,并设计制作了一台采用液氮冷却的低温显微镜.该低温显微镜采用电子膨胀阀控制冷却介质的流量,最大升温速率可达100 °C/min,最大降温速率可达50 °C/min,控温精度为±1 °C.

针对HCFC-22的新型替代制冷剂HFC-161/125/32,讨论影响其泄漏性质的主要因素,建立相应的泄漏模型,得到该工质等温气相泄漏和等压气相泄漏条件下各组元质量成分的改变。在此基础上,进一步分析成分变化引起的系统循环性能的改变,以及泄漏后再充注对系统性能的影响。由于等压气相泄漏后组元成分的变化小于等温气相泄漏,因此,对于泄漏后相关性能的分析只针对等温气相泄漏进行。结果表明HFC-161替代制冷剂实际最大可能泄漏率对制冷性能的影响不超过3%,泄漏多次补充后其性能变化不超过5%,在工程上可以忽略。

R32由于具有环境性能优越,如ODP为零、GWP值小于R410A等优点,逐渐被认识到可以用于替代R410A。本文对R410A和R32的循环性能进行实验研究,结果表明,在不同的工况下,采用2种制冷剂时系统运行的压比基本相同,COP几乎相同。与R410A系统相比,R32系统的压缩机耗功略高,制冷量高,且排气温度高。总之,R32具有良好的热物性、环境性能及循环性能,具有极大的替代R410A的潜力。

本文对汽轮机叶片的结构特点作了分析,介绍了汽轮机叶片CAD/CAM技术工作流程,分析了汽轮机叶片的数控加工工艺,探讨了汽轮机叶片数控加工编程技术。

围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。

喷射制冷具有利用低品位能源获取制冷效果的优点,但性能系数较低;机械压缩制冷具有性能系数高的优点,但消耗的是高品位电能。喷射/压缩复合制冷正是利用上述2种循环各自优点来提高能源综合利用效率,从其系统特点来看,主要可分为3种系统形式。本文从喷射/压缩复合制冷循环、制冷工质应用、喷射/压缩复合制冷循环的应用领域等方面介绍该技术研究及现状分析,并对其发展提出展望。

主要针对混合工质两级喷射制冷系统在船舶出海条件下的运行稳定性进行了分析研究。气液分离器是喷射式制冷系统中一个较为重要的设备部件。内部液体的波动与飞溅，容易使得气液分离器出现出气带液的现象，而高压级喷射器引射的出气带液量对整个系统的工作性能会有一定的影响。本文通过数值模拟与试验研究的方法对系统中的气液分离器进行了研究，结果表明，25cm为内部最大安全液位。当分离器内部液位高于25 cm时，气液分离器的出气带液量会随着内部液面高度的上升而增加。另外，在分离器中增设挡板对内部液体的波动与飞溅有明显的抑制作用。

从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。