针对目前汽轮机叶片三坐标检测过程中存在自动化程度低、检测规划周期长等问题,提出基于模型定义(MBD)的叶片检测路径规划方法。在分析与总结叶片结构及其检测工艺特点的基础上,建立叶片MBD模型,利用扩展属性邻接矩阵表达叶片结构特征,设计了基于邻接矩阵的匹配算法,研究了叶片表面测量点的自动规划分布与检测顺序的优化问题。测试与实验结果验证了该方法能够实现叶片检测路径自动生成,提高了叶片检测规划的效率。

对汽轮机叶片工作状况进行剖析,给出了叶片质量的荧光磁粉探伤检验措施,为汽轮机叶片的质量检查提供借鉴.

为了实现叶片抛光的自动化,提出了应用六自由度机器人进行叶片抛光的方法。应用D-H模型进行了六自由度机器人的运动学分析,推导了正向运动学和逆向运动学公式,还分析了六自由度机器人及抛光叶片用的砂带的进给运动。建立了六自由度机器人和抛光叶片的砂带的叶片抛光系统,设计了叶片的夹具及气动控制系统。文中提出的六自由度机器人和砂带组成的叶片抛光系统已经实现工业化生产,以实际应用证明了该方法具有可靠性。

汽轮机叶片叶根断裂事故近年来屡有报道,特别是近几年严重缺电的情况下,事故造成的停电将带来巨大的经济损失.另外,随着机组步入老龄化阶段,加强对叶片及叶根的探伤已迫在眉睫.

为了得到较好质量的汽轮机叶片锻件,以影响汽轮机叶片锻造成形过程的毛坯初始温度、模具预热温度、锻压速度、摩擦因数四个主要工艺参数作为研究对象,运用灰色系统理论对汽轮机叶片的锻造成形过程展开了以控制锻件变形均匀性为目标的优化设计。以锻压过程中锻件变形均匀的同时变形应力最小作为优化目标,得到了各工艺参数在不同水平下与变形均匀性和变形应力的关联系数和关联度,确定了一组工艺参数的优选组合。经试验验证,变形均匀性与变形应力分别下降了10.1%与8.8%左右,起到了优化作用。

基于汽轮机叶片的粗加工用可转位插铣刀的设计实例,阐述了现代切削刀具的设计方法和设计过程。

基于汽轮机叶片频率的重要性,对频率测量设备进行改进,文中采用模块化方案实现单一叶片和整圈叶片静频测量,提高了工作效率及测量数据的准确性。

汽轮机叶片形状复杂,其表面为扭曲的变截面曲面,对汽轮机叶片进行精确的几何造型及数控加工对保证叶片加工质量十分重要。基于NURBS建模理论,借助MATLAB软件建立了汽轮机叶片的几何模型,利用UG软件对生成的汽轮机叶片进行了数控加工轨迹生成和仿真分析。结果表明该方法可以有效地对叶片进行加工处理,对工业生产具有一定的指导作用。

介绍了哈尔滨汽轮机厂有限责任公司对叶片称重排序装置进行技术改造的研究过程与实施情况分析,使得现有设备通过改进能适应未来汽轮机叶片发展需求。

分析了汽轮机叶片的基本结构及特点,研究了汽轮机叶片铣削加工和抛光加工的典型加工工艺。提出了采用关节机械手和砂带机抛光叶片的加工工艺方法,分析了抛光过程的三个直线进给运动与三个旋转进给运动的运动分量,及六自由度关节机械手的运动合成。采用自主研发的关节机械手实现了提出的抛光方案的应用,应用实例表明该抛光方案可行、有效、自动化程度高,降低了叶片的表面粗糙度。