铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。

铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±26mm,满足系统要求。

采用IPC对液压系统双液缸同步性进行监控，控制算法采用主从控制策略。利用AMESim软件进行仿真分析后，进行了主从控制模式下PID调节对双缸同步进行控制的实验研究。实验结果表明，双液压缸具有良好的同步性，最大位移偏差3mm左右，且没有误差累积。

将控制局域网（CAN）总线应用到液压监控系统中，组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统，克服了传统液压控制方式中实时胜差、信号传输抗干扰能力差的缺点，为张紧器可靠工作提供了保证。

张紧器液压夹紧系统的稳定性是张紧器能否正常工作的关键。通过对夹紧系统液压缸的动态特性分析，可知其具有良好的动态响应特性。利用张紧器液压夹紧系统试验台进行液压缸运行和夹紧试验，结果表明，液压缸运行过程压力稳定，夹紧过程因采用蓄能器和换向阀开启补压，压力稳定。

铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础，也是控制难点，常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制，控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器，单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制，PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明，液压缸在工作过程中有较好的同步性，最大同步误差为±2．6mm，满足系统要求。

铺管船用张紧器属于海上作业设备，要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计；在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素，通过分析采用A7V．80．EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的；在交流伺服电机驱动系统中，根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制，减小启动电流实现节能，同时在电机的运行过程中，通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的，并通过试验证明系统节能效果。