用实验方法研究了悬臂圆柱体在轴向流作用下的屈曲问题。对实验管道在几种不同的平均流速下做了多次重复实验,获得了第一振型屈曲参数相关实验数据。实验结果表明：当平均流速达到一定值时,悬臂圆柱体会发生第一阶屈曲;流速越大,发生屈曲变形也越大;继续增大流速时,发生颤振失稳;当流速小于一定值时,不发生屈曲。实验结果与理论分析结果基本一致。对可能引起定量误差的原因进行了较详细的分析。

管路振动以及噪音都是潜艇液压系统中比较常见的质量问题,在优化系统设计的过程中,设计人员要以降低液压管路噪声为原则,还要控制液压系统管理振动效果。文章对潜艇液压系统管路振动与噪音产生的原因进行了分析,在解决这一问题时,分别从机械振动以及流体动力噪音两个方面入手,提出了控制振动与噪音的措施,希望对设计人员有所帮助,设计出振动少、噪音小的潜艇液压管路系统。

油液监测已成为机械设备故障诊断与状态监测的重要方法。通过油液监测中的光谱技术对船艇设备油液进行监测，运用故障树分析的方法分析故障源与成因，从机械故障诊断学角度分析故障原因以便对船艇进行更好的监测。

针对水下作业机械手环境恶劣，时变等难题，结合水下作业的具体要求，设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°，大臂可绕肩关节上下摆动120°，前臂可绕肘关节上下摆动120°，前臂绕自身轴线旋转270°，腕部可绕肘关节上下摆动120°，腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析，为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。

众所周知现代液压传动技术的发展具有很多优点给人们的生产生活带来了许多便利促进了社会的不断进步。然而任何事物在发展的过程中出现新的问题存在局限现代的液压传动技术也不例外。随着我国经济和科学技术的发展传统的液压传动技术——油压传动已不适应现代社会发展的需要它存在污染环境、浪费能源等诸多显而易见的缺点。而纯水液压传动技术恰恰正好弥补了这一缺点和不足。首先比较了纯水液压传动技术油压传动技术然后分析了纯水液压传动的缺点及待解决的问题最后介绍了纯水液压传动技术的应用领域。