本文提出了一种用于精密角度测量的新型干涉仪，使用普通氦－氖激光器，采用声光调制，光外差干涉，电信号混频、比相技术，可得到较高的测量分辨率，干涉仪结构简单，调整方便。

本文主要对转阀式整体液压助力转向器进行仿真研究。通过分析转向的过程和原理,建立了汽车液压助力转向系统的物理模型和数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型,得出实际的液压助力转向器的各项性能的估计结果以及各个因素对转向性能和效率的影响,为转向器总成动态性能的优化打下理论基础。

重型燃气轮机是提供电力和调节电力波动的重要设备,其组成复杂、精密程度高,发生故障后会产生严重的安全隐患,进而影响经济效益。采用机器学习算法是实现重型燃气轮机健康监测的有效方法。机器学习算法的优化及融合对重型燃气轮机系统的健康运行具有重大意义。介绍了重型燃气轮机健康监测的发展过程;综述了采用不同机器学习算法对燃气轮机大部件及其子部件健康诊断的预测结果;重点分析对比了气路故障和整体状态健康监测、寿命预测的不同

根据海上监控采集海面图像的特点,提出一种适用于海天线及其目标区域提取的方法。该方法具体是对海面图像灰度化和高斯滤波后,首先根据灰度差异采用OSTU自适应阈值分割方法对海面图像进行分割;接着利用Canny边缘检测得到图像的所有边缘点集,从而获得主要轮廓;然后,根据梯度方向,减少无关边缘点,来改进Hough变换,连接相邻斜率误差小的直线段,减少直线段数目,选取有效程度最大的直线为海天线;最后,依据海天线的位置确定海天线区域。海天线区域的确定,为运动目标的检测、跟踪和避障节约了时间,并减少了误检概率。

船舶在海上作业时需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响采用常规PID算法时系统响应具有滞后性降低了稳定平台的补偿精度。为此提出一种前馈PID控制算法该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象采用仿真与实验相结合的方式证明前馈PID控制算法的有效性。

由于风浪的影响．海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动，这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此。在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中，采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真，得出仿真结论；通过实验，得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果，为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。

由于风浪的影响海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动这严重影响船载设备的安全。因此在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显具有广泛的工程应用前景。

为探究翼尖小翼对H型垂直轴风机气动性能的影响规律，采用数值仿真方法，应用商业CFD软件Fluent计算并分析了翼尖涡流对不同展弦比叶片平均升力的影响。同时，用数值仿真方法分析了安装翼尖小翼前后翼尖涡流和叶片升力大小的变化，并通过试验对计算结果进行验证。研究结果表明，H型垂直轴风机叶片的展弦比越小，叶片升力受翼尖涡流的影响越明显；翼尖小翼适用于小展弦比的H型垂直轴风机，可有效削弱翼尖涡流的不利影响，增大叶片升力、提高叶片效率。