介绍了波浪补偿装置在实际工作中的作用和意义,提出波浪补偿的基本原理。为了适应工作船装机功率和空间的限制,需要配置复合式油缸,即主动和被动补偿整合的油缸,最后设计出波浪补偿的液压原理图,并根据此原理图制作了实验平台。经过测试,取得了良好的补偿效果,为后续研究油缸形式的波浪补偿提供了有价值的参考信息。

pVTt因其精度高、结构简单、维护费用低等独特优势,已被许多国家用作主要气体流量标准。然而,由于进气和排气过程的稳定时间较长,其标定效率相对较低。为了缩短稳定时间,提出了一种具有主动热补偿的新型pVTt气体流量标准;介绍了新型pVTt标准装置的原理图;详细分析了气动状态变化和传热的数学模型;对热补偿的影响进行了数值模拟;进行了实验,结果表明,进气后的稳定时间可以从10 min缩短到1 min左右。

根据钻井升沉补偿绞车关键参数,在研究国外主动补偿绞车方案、分析国内外现有的各种海洋浮式平台升沉补偿系统的基础上,考虑补偿绞车使用环境、使用工况等要求,并结合常规海洋绞车的设计经验,完成了1000 hp主动式钻井升沉补偿绞车设计,实现了具有自主知识产权的升沉补偿绞车设计。

概述了钻井升沉补偿绞车系统的技术现状，介绍了国内外补偿绞车的发展情况。对主动补偿绞车的特点和补偿原理进行了介绍，研制了一种交流变频电驱动的1000 hp主动钻井升沉补偿绞车，适用于4000 m勘察船。对补偿绞车的补偿原理、设计计算、联合仿真进行了技术分析。补偿绞车的厂内试验表明，补偿绞车的补偿速度、补偿精度达到设计要求，对海洋补偿绞车的发展起到重要指导作用。

该文提出一种适合于海洋油气管道铺设的铺管船托管架智能支墩系统方案。该系统基于可编程控制器和气液技术具有被动补偿和主动补偿的功能能显著降低波浪对施工的负面影响。

由于风浪的影响．海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动，这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此。在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中，采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真，得出仿真结论；通过实验，得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果，为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。

针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响设计基于电液比例阀控制非对称油缸的海洋浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统。通过对系统中电液比例阀和液压缸进行分析搭建了基于AMESim软件的主动补偿和半主动补偿系统仿真模型运用PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明设计的补偿系统具有较好的补偿效果。该模型可为升沉补偿系统研究提供参考。