建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。

为了响应国家节能减排新政策，设计了一种新型、环保节能的压力发电系统，基于材料的压电效应，利用运动压力和空气压力双作用于压电材料PVDF便可快捷地产生电动势，实现发电效果。系统可以同时进行两部分发电，所捕获的振动能量通过电网集中收集，再通过超低输入升压电路进行升压，以达到储能电路的最低工作电压，从而通过储能电路收集储存电能，实现发电。整个发电系统主要由运动压力发电部分、压缩空气发电部分、升压及储能电路部分三大部分组成。

针对某型机车上设备扫石器支架结构设计改进前后进行有限元计算分析,通过静强度、预应力模态和谐响应分析,比较两种支架结构静力学与动力学特性,以验证设计改进后结构合理性,为支架结构设计进一步优化提供理论基础。