针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。

搭建大功率LED前照灯散热系统试验平台,分别用水和液态金属进行温控效果评估试验,研究结果表明液态金属具有更为显著的冷却效果。在蠕动泵转速为100 r/min时,液态金属的对流换热系数是水的1.5倍,其主要原因是液态金属具有较高的热导系数。为进一步优化和提升液态金属散热性能,采用流体力学仿真方法,系统研究流速、流道结构等对LED前照灯温控性能的影响,并提出一种新的冷板流道结构,有效改善了液态金属温控效果,对包括大功率LED灯散热系统在内的其他高热流密度散热系统同样具有参考意义。

由于复合储能式系统装载机的结构复杂,所以对系统的模糊控制策略要求较高,而现有的利用专家经验对控制器设定的模糊控制规则主观性较强,很难实现系统的最优控制。利用粒子群算法对模糊控制策略进行优化,并将优化后的控制策略通过MATLAB/Simulink所搭建的装载机整车的后向仿真模型进行试验仿真分析。结果表明:通过粒子群算法优化后的控制器控制性更好,且整车的燃油经济性更佳;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。

外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向。

为了研究电动液压助力转向（EHPS）系统的能耗影响因素,该文搭建了EHPS系统硬件在环仿真试验平台,包括主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,该试验条件是在模拟农村道路的驾驶情况下,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的待机功率,液压油的温度、黏度,转向阀的压降以及转向齿条力的大小对电动液压助力转向系统的能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

为了研究电动液压助力转向（EHPS）系统的节能机理,该文搭建了EHPS系统试验平台,包括主控平台、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的非转向工况及低转向需求工况的能耗对电动液压助力转向系统的整体能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

斜盘是调节喷口滑油泵流量的重要部件，定检时需专门检测。该文针对喷口滑油泵斜盘检测装置的要求，通过分析设计难点，设计了检测装置的机械机构，有效解决了高精度、高温以及复杂的安装位置精度等问题。在此基础上，以LabVIEW为平台，设计了斜盘的数据采集系统，给出了测试结果。经过使用表明，该检测装置具有精度高、安装简易、使用维护方便等优点。

液压助力转向作为当前商用货车主流的转向型式,主要以匹配设计为主,判定匹配设计是否合理则需要通过试验验证,因此,制定一套液压助力转向系统的测试评价方法是必要的。通过对液压助力转向系统匹配设计的系统问题分析,确定了系统负荷、流量及散热能力是影响系统性能的主要因素,以此为研究对象制定了一套液压助力转向系统的测试评价方法。阐述了试验条件、传感器布置、测试方法及评价指标,并推荐了相应的判定标准,通过实测某车型液压助力转向系统验证了测试方法的可行性与适用性。

为验证载货汽车液压助力转向系统的匹配优劣,查明系统中可能存在的匹配问题。介绍了液压助力转向系统的匹配,阐述了载货汽车液压助力转向系统的测试方法、评价指标,并推荐了相应的判定标准,通过实测某车型液压助力转向系统验证了测试方法的可行性与适用性。

根据无级变速器液压控制系统要求,对液压控制系统的结构进行了设计。为了进一步提高液压控制系统的控制性能,在高速开关电磁阀驱动中使用了多路混合驱动方法。设计的液压控制系统能够在工作范围内自动调节液压系统的压力,同时具有良好的控制特性,进一步提高CVT湿式离合器的工作性能。