介绍了一种２Ｄ数字换向阀的工作原理，然后建立其动态数学模型，并按照线性系统的理论，分析了步进工作状态下的动静特性。实验结果表明在步进电机正常工作的状况下，线性化的分析方法能有效地反映２Ｄ数字阀的实际工作状态。文中同时也指出了步进式数字阀所存在的问题。

采用液压马达驱动一种高频激振阀控制液压缸实现了1000 Hz的高频疲劳振动。该文介绍了这种高频疲劳实验系统及其关键控制元件——高频激振阀,计算了在高速转动时阀芯的阻力扭矩,通过CFD软件对这种高速转阀的阀口流场进行了仿真分析,实验研究了系统在800～1200 Hz的振动特性。

本文介绍了一种新型2D数字换向阀,该阀运用伺服螺旋机构的原理设计,采用数字控制的方式工作;实验证明,该阀具有结构简单、频响高、线性度好、重复精度以及可靠性高等优点.

根据工程施工破碎锤实际工况需要,对柔性反馈式液压破碎锤配流系统进行理论研究。设计一套电液联合控制柔性反馈式液压破碎锤实验样机;搭建液压破碎锤实验测试平台,进行可行性与实际工况下实验。实验结果表明:液压破碎锤电液控制系统设计是可行性的,破碎性能符合要求;利用该系统可实现新型液压破碎锤冲击能与冲击频率的实时改变,采集并分析实际工况下的冲击性能参数。

内泄漏作为电液换向阀常见的故障类型,其故障振动信号具有非平稳性、非线性等特点,且容易被其他信号淹没、破坏。对此提出了一种经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和一维密集连接卷积网络(Densely Connected Convolutional Networks,DenseNet)的电液换向阀内泄漏故障诊断方法。该方法首先利用EMD对振动信号进行分解得到一系列本征模态分量(Instrinsic Mode Function,IMF),并将IMF分量和原始振动信号依次进行并联堆叠;然后将并联堆叠信号作为一维密集连接卷积网络的输入进行特征的自动提取,并进行故障分类;最后通过DenseNet与传统的一维卷积神经网络(CNN)对比验证得出,该方法能准确、有效地对电液换向阀内泄漏故障进行诊断。

基于2D阀的基本工作原理—阀芯轴向运动对其旋转运动的跟随作用同时采用节能的、小推力的比例电磁铁作为电-机械转化器提出了一种2D电液比例阀的设计方案。设计了2D电液比例阀的结构和压扭联轴器并对其建立数学模型和进行仿真分析。仿真结果表明当系统压力为28 MPa时2D电液比例阀的阶跃响应时间为21 ms而-3 d B时对应的频宽为16.4 Hz。

针对2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题。分析了2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力。并在此基础上．设计并搭建了测试实验平台．在额定压力21MPa时，对5只额定流量为50／Jmin的通径6ram的2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明：5只2D数字伺服阀滞环都小于5．7％，-3dB处幅频宽至少可达70Hz（25％额定流量），阶跃响应上升时间至少可达8．8ms；5只6mm通径2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性，不存在静动态特性不稳定的问题。

通过对数字液压伺服缸特性的线性与非线性仿真结果比较说明非线性分析能获得系统的实际特性结果比线性分析真实.

传统的结构疲劳强度试验系统中,电液激振器受电液伺服阀频响特性的限制,激振频率在一定程度上难以提高,为此设计了一种新型的试验系统。采用2D阀控液压缸组成电液激振器的方案来提高激振频率,包括2D高频激振阀、液压缸和偏置控制伺服阀。在2D阀中,阀芯的旋转运动和轴向滑动对激振频率和幅值实现独立控制,激振频率主要由阀芯的转速决定,易于通过提高阀芯转速来实现高频激振,进而提高疲劳强度试验系统的激振频率。文章对上述方案进行了理论分析和实验验证。结果表明：仿真曲线与实验结果基本吻合,系统能在5~200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。该系统已在实际中得到应用。

介绍2D数字伺服阀的工作原理，其中阀用步进电机采用位置和电流闭环控制。对数字阀建立数学模型，并对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺服阀具有良好的动态特性和阶跃响应特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为-3dB对应的频宽约为80Hz，阶跃响应时间约为9ms。