基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性,采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波,以得到了车辆加速度的跟踪目标,并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明,所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动,对传动系统中主要非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性,且能消除电机高频转矩波动对车辆性能的影响,为纯电动车辆扭振控制器设计提供了参考。

为了改进液粘测功机的性能,设计液粘测功机的电液控制系统时希望得到液粘测功机准确的数学模型.利用系统辨识方法研究了液粘测功机系统的动态特性,首先辨识出线性子系统的模型,然后考虑系统的非线性,采用二阶无记忆非线性增益的Hammerstein模型对线性辨识结果进行了校正,得到了液粘测功机系统动态特性的传递函数,并用试验数据加以验证.试验结果表明,辨识模型可以较好地表征液粘测功机系统的特性.

由于山西某矿大采高工作面液压支架自动化跟机系统动作偏慢,生产效率低,针对工作面的液压支架自动化跟机系统进行设计优化,经由仿真分析验证了其优化效果,并在此基础上进行了现场应用。应用表明:液压支架动作平稳流畅,片帮以及堆煤问题得到了解决,液压系统运行稳定,提高了大采高工作面液压支架的跟机自动化水平。

多相混输泵是一种综合了轴流泵和压缩机两种性能的新型增压设备,其动静叶轮之间存在的动静干涉作用,会降低混输泵的稳定性,造成振动。针对此问题,利用ANSYS CFX软件,基于SSTκ-ω湍流模型,当进口含气率为8%时,对多相混输泵在不同轴向间隙下进行定常数值模拟,重点分析在设计工况下轴向间隙对混输泵内部流动和静叶轮叶片压力载荷的影响。结果如下:在设计流量下,轴向间隙的增加可以使静叶轮内气相分布更均匀,减小静叶轮内湍动能较大的区域,而不同轴向间隙对动叶轮内气相和湍动能分布影响较小;在静叶轮叶片进口处,吸力面压力值随轴向间隙的增大而减小,且沿流线方向,存在轴向间隙时吸力面压力值变化较无轴向间隙时波动更大;此外,轴向间隙对叶片压力面压力值变化影响较小,且从轮毂到轮缘,压力面压力值变化受轴向间隙的影响逐渐减小。研究结...

该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大。而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制。

建立了某型液力减速器液压控制阀的三维几何模型，基于RANS方程和标准的k-ε湍流模型，采用非结构网格，用SIMPLE算法对该液压阀在不同开度下的三维内流流场进行了CFD数值模拟分析，得到了在不同开度下液压阀内流体的压力和流速的变化规律，并对数值模拟的结果进行后处理，得到了液流作用在阀板上的力矩，对液力减速器的液压控制系统的设计具有一定的参考价值。

基于CFD技术，以一雏束流理论的研究成果为参照，利用混合平面方法，同时采用标准k-ε模型及SIMPLEC算法，对全充液工况液力减速器内流场进行了数值模拟分析，得到了液力减速器的内流场压力、速度分布特性，在此基础上进行了制动力矩计算，其结果与实验结果基本吻合，表明采用CFD方法对液力减速器性能进行预测是可行的。

基于CFD技术，以一雏束流理论的研究成果为参照，利用混合平面方法，同时采用标准k-ε模型及SIMPLEC算法，对全充液工况液力减速器内流场进行了数值模拟分析，得到了液力减速器的内流场压力、速度分布特性，在此基础上进行了制动力矩计算，其结果与实验结果基本吻合，表明采用CFD方法对液力减速器性能进行预测是可行的。

介绍了微米木纤维滤芯模压机液压系统的工作循环过程。根据液压系统的工作原理利用AMESim与MATLAB/Simulink进行联合仿真并采用模糊PID控制算法改善微米木纤维滤芯模压机液压系统的控制性能。结果表明：优化后的液压系统模生产出的微米木纤维滤芯之间的长度误差可控制在1 mm以内满足微米木纤维滤芯的生产要求。

斗轮堆取料机液压俯仰系统工作时出现轻微振动是许可的但振动与噪声达到一定程度时需要进行维修与调整。文中对堆取料机液压俯仰系统的振动与噪声的成因进行分析并结合现场实际总结臂式斗轮堆取料机液压系统的振动与噪声故障现象及解决办法。