纯电动车辆传动系统扭振模糊PID主动抑制仿真
基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性,采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波,以得到了车辆加速度的跟踪目标,并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明,所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动,对传动系统中主要非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性,且能消除电机高频转矩波动对车辆性能的影响,为纯电动车辆扭振控制器设计提供了参考。
联轴器特性对柴油发电机组轴系扭振性能影响研究
联轴器作为连接主从动轴的关键部件,对轴系扭振性能有显著影响。文中以匹配典型高弹性联轴器和大刚度联轴器的柴油发电机组轴系为对象,采用仿真分析与试验测试相结合的方法研究了轴系固有特性;进而在相同激振力矩作用下,分别对稳态均衡、非均衡工况时两种轴系曲轴自由端扭振响应进行对比分析,研究联轴器特性对电机转子振动的影响;在启动停机过程的研究中,指出匹配高弹性联轴器的轴系会发生扭振共振,联轴器会产生远大于机组在正常工作转速时的交变扭角差,这是目前国内外相关标准(GB15371-2008和ISO3046-5)尚未提及但值得评估的问题;针对匹配大刚度联轴器的轴系扭振共振问题,提出了通过优化轴系关键参数等方法进行轴系的减振设计。
板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制
轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状态量和综合扰动,实现状态反馈控制和扰动前馈补偿,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰动能力。仿真结果表明,状态反馈控制的加入对抑制扭振效果明显,受轧制负荷扰动时动态速降减少近2/3,并且启动时能够快速的使同步误差归零,同步误差归零时间减少77%,同步误差在受扰动时降低近84.6%,同步性能得到明显改善。
扭振信号拓扑网络的轧机动态扭矩测量
为解决实际测试中轧机传动系统关键点处动态扭矩不易同时测量的难题,提出一种扭振信号拓扑网络的轧机动态扭矩测量方法。通过把扭振计算的力矩和转角位移看作系统的输入输出信号,依据拓扑思想,建立信号之间的扭振信号拓扑网络模型。把有限实测点的测试数据代入扭振信号拓扑网络模型,可获得传动系统中其它关键点处的扭振参数值。轧机实际现场扭矩测试和数据分析处理结果验证了理论推导的正确性。这为轧机现场监测中不易同时布置传感器且非同轴的关键测点的振动参量获取提供了有效方法。通过编制程序可以实现轧机扭振在线监测和故障分析,从而保证轧机正常平稳运行。
基于扭振信号的齿轮故障诊断研究
在分析了齿轮啮合扭振的基础上提出了利用轴系扭振信号进行齿轮诊断的方法,度验结果表明扭振信号受环境噪声影响小,对故障敏感,作为齿轮早期故障诊断信息来源的扭振信号优于传统的箱体振动信号,还介绍了一种适用于状态监测的扭振测试方法。
求解非均质变截面轴扭振固有频率的序列迭代法
提出了求解任意形状非均质变截面轴扭振固有频率的序列迭代法;方法简明,易于编制计算机程序,给工程设计人员带来方便.
汽轮发电机组轴系扭振的激光测试技术
介绍了一种先进的激光扭振测试技术。简要地介绍了激光扭振测试技术的原理、特点及在实验室的实际应用情况。指出激光扭振测试技术具有宽广的转速适测范围、非接触、全自动、测量精度高和测量方便等优点,应用时不需要改动待测轴系,安全性好、适用面广。该技术在监测汽轮发电机组轴系的扭振、测量机组轴系扭振固有频率、提高机组运行的安全性等方面有良好的应用前景。
联轴器对压缩机轴系扭振的调节研究
在压缩机轴系中,联轴器不但起传递扭矩的作用,而且还有减小冲击、补偿各种因素引起的轴系相对位移和倾角。由联轴器联结的多跨转子系统的轴系扭转振动临界转速较为复杂,为避免其在工作转速的范围内,常需要进行结构的修改。本文通过分析及有限元动力学计算,针对某压缩机组轴系实例,阐明了利用联轴器调节轴系扭振的方法。当需要修改轴系动力学参数调整扭转临界转速时,修改联轴器参数是快捷、有效的方法。
无铰式斜轴泵的振动特性及减振
对无铰式斜轴泵缸体的振动特性和产生机理进行了分析研究.指出:泵在运转时其缸体产生扭转振动振幅随主轴盘转速改变而变化随摆角增加而增加.扭振是因柱塞连杆对缸体的不均匀驱动而产生受偏斜力矩的激励而加强并引发共振扭振会破坏泵的工作性能降低其使用可靠性.探讨了可能的减振措施并介绍了取得良好减振效果的干摩察阻尼减振器的结构原理和设计要点.
扭振器和液压换挡变速器在振动压路机上的应用
目前,轮胎驱动式单钢轮振动压路机的行车传动系统包括机械传动方式及全液压传动方式两种.机械传动方式以其成本低廉、效率高等优点,深受用户的欢迎,在市场上占据主流地位.机械传动方式又可划分为机械离合器加机械换挡变速器方案、机械离合器加液压换挡变速器方案,以及扭振器加液压换挡变速扭振器方案3种.












