在重新定义负载压力和负载流量的基础上，推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数，建立了电液比例位置控制系统的数学模型，并利用MATLAB对系统进行了校正，结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究，仿真结果论证了系统数学模型的正确性。

对液压系统的工作效率进行了深入的分析，指出液压系统有很大的节能潜力；对液压系统能量损失的原因进行了分析，提出了设计液压系统时可采用的节能措施，以提高液压系统的能源利用率，达到系统节能的目的；最后对未来液压节能技术的发展前景进行了展望。

根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。