气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿.研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%.

分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的被动容错控制方法,该控制方法不需要精确的故障估计信息便能够对车辆进行有效控制。首先,讨论了可能发生的失效,建立了所需的车辆模型。而后,使用二自由度车辆模型作为参考模型,建立了基于横摆角速度、质心侧偏角的协调控制滑膜变结构容错控制器,并对收敛性进行了讨论。最后,使用NI-PXI硬件在环测试设备进行试验,以检验所设计控制器的性能。结果表明,所设计控制策略能够改善故障车辆性能。

开发的一款山地鱼腥草联合收获机,作业时驱动轮时常出现打滑而导致作业失效。分析发现,原有挖掘铲入土角始终是22°是导致作业阻力大的主要原因。设计了基于铰链四杆机构的挖掘铲升降机构,其特点是初始入土角为22°,铲尖达到挖掘深度后变为0°。分析了挖掘铲的入土能力、挖深稳定性,并基于motion软件对入土机构的入土过程进行了运动仿真。田间试验表明改进后的入土机构能实现挖掘铲顺利入土并达到了深度要求,挖掘过程工作稳定,驱动轮无打滑现象。

介绍一种新型空气质量检测仪，可实现“即插即用”功能，同时，又可通过RS232C与上位机连接，实现在线监测。该仪表在对各类使用场所的适应性、数据采集的长期性与可靠性、与智能化管理系统的兼容性等方面都具有显著的优势，具有广泛的应用前景。

基于CFD数值方法分析了某全转速核电汽轮机低压末级叶片的气动性能。结果表明,随着负荷的降低,容积流量逐渐降低,流场中的流动趋于复杂化,在25.6%负荷工况点,在流道出口延长段出现较为明显的回流涡结构;受到湿度和余速损失等因素的影响,在本文模拟的5个工况中,接近50%负荷工况时气动效率最高。

对现有渐开线齿轮范成仪的结构、功能进行了分析,指出了其结构及使用上的不足和缺陷,摒弃了传统齿轮范成仪的结构模式,设计了一款新型行星传动式渐开线齿轮范成仪,介绍了其结构、参数、工作原理和特点.通过新旧齿轮范成仪使用对比证明,行星传动式齿轮范成仪操作起来更方便,效果更好,完全可以替代现有齿轮范成仪.

着重探讨了模架的静力学仿真分析和凹凸模的结构设计,并在此基础上设计制作了橡皮布打孔机.此设备的应用改变了原有的打孔模式,提高了打孔的质量和精度,大幅提高了打孔效率及装卡成功率.

变速器新产品在开发过程中。需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验，以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性，液压加载式变速器疲劳寿命试验台是其中重要的试验设备。变速器疲劳寿命试验过程中，扭矩负载一般采用调节液压加载器中的压力进行控制，但温度、机械结构状态等因素会导致扭矩的波动，因此需要对液压加载器中的压力进行实时调节。确保试验扭矩的稳定性。通过试验扭矩PID控制方法和试验系统自动流程控制方法的研究。开发了一套可实现变速器疲劳试验所需的转速转矩自适应控制、试验流程自动控制、试验数据自动采集存储等功能为一体的自动化程度较高的测控系统。疲劳寿命试验结果表明，该测控系统可使液压加载式变速器疲劳寿命试验台具有较高的测控精度及自动化水平，具有广阔的应用前...

柱塞偶件作为高压共轨柱塞泵的重要精密偶件之一,柱塞与柱塞套之间的油膜特性直接影响泵的寿命。柱塞受到的径向力对油膜的厚度产生影响,可能产生润滑不良、加剧磨损。对柱塞油膜厚度的研究有助于解释其磨损失效原因。通过进行柱塞受力分析、油膜压力分析得出油膜厚度的变化情况。通过仿真计算不同柱塞位置的油膜厚度分布,得出柱塞副易受磨损的部位,并研究不同工作压力对油膜厚度的影响。对磨损后的柱塞偶件进行电镜扫描,分析其磨损机制。结果表明：当凸轮转过180°时,柱塞上端油膜最薄,此处最易磨损;当凸轮处于0°时,柱塞套下端油膜最薄;工作压力增大,油膜厚度减小。由电镜扫描结果可知,其主要磨损方式是黏着磨损和硬质颗粒的犁沟效应。

本文介绍了一种面向液压原理图建模的通用液压系统动态特性仿真软件，该软件可以自动识别液压原理图，自动建立数学模型并进行仿真运算，对复杂系统的设计、优化和调试具有重要的实际意义。