针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难,提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为了实时地解算机械臂运动情况,推导了基于铰接体惯量法的正向动力学方程,实现了O(n)次高效率计算;利用空间矢量的牛顿-欧拉逆向动力学方程,结合动量守恒定理,建立了基于铰接体混合动力学理论的自由漂浮空间机械臂的逆向动力学方程,并基于逆动力学方程建立了机械臂位置控制系统。在MATLAB中建立了漂浮基七自由度机械臂动力学模型及其仿真系统,并在SimMechanics中搭建了机械臂物理模型与仿真系统,两个系统的仿真结果验证了所建动力学模型的准确性。

设计液压马达试验台的数据通信程序,利用LabVIEW的串口通信技术和TCP/IP通信技术,使液压马达试验台的监控系统把现场控制PLC和企业管理系统连接起来。利用LabVIEW完善的通信接口技术,大大简化了整个通信程序的设计。

以某型号多路阀的斗杆联为分析对象,推导出阀口面积的计算公式,应用MATLAB编程得出阀口过流面积曲线、流量曲线。比较不同形式节流槽两种曲线的区别,并分析其对微动特性的影响。

对汽车空调压缩机的现状进行分析，目前由于存在变排量压缩机成本高；清洁度要求高等问题，导致该类压缩机得不到广泛应用，针对这一问题对其各组件在结构、材料的改善等方面进行了研究及技术创新设想。

利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真，分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响，为液压阀内部特征的预测提供依据。

以一种典型的挖掘机多路阀为例，利用AMESim软件的HCD液压元件库构建多路阀的模型以及挖掘机液压系统的仿真模型，验证多路阀的动态特性，为多路阀设计中的参数选择提供参考。

利用Fluent软件对多路阀主阀芯其中一联的内部流场进行仿真分析不同阀口开度对流场内流体速度情况的影响并模拟出阀口开度——流量曲线为内部流场特征提供预测依据。

以某型号多路阀的斗杆联为分析对象，推导出阀口面积的计算公式，应用MATLAB编程得出阀口过流面积曲线、流量曲线。比较不同形式节流槽两种曲线的区别，并分析其对微动特性的影响。

设计液压马达试验台的数据通信程序，利用LabVIEW的串口通信技术和TCP／IP通信技术，使液压马达试验台的监控系统把现场控制PLC和企业管理系统连接起来。利用LabVIEW完善的通信接口技术，大大简化了整个通信程序的设计。

采用PLC对二工进液压系统进行自动控制，实现系统在任意位置的启动、停止、停留时间、复位，以及完成所设计的各种运动速度的切换。