NN减速器传动比的分布具有离散性、非线性的特点,配齿方法决定了NN减速器的体积和传动的稳定性。在之前的研究中,大多数学者尝试找出影响传动比变化的关键参数及潜在规律,但提出的搜索方法复杂且配齿方法单一。为此,提出了一种基于改进差分进化算法的传动比搜索方法。分析了传动比问题中齿数的约束变量,利用四重循环逻辑对传动比及其配齿方法在指定范围内进行全局搜索;改进自适应差分进化算法,在进化的各个时期根据最优性状的变化过程适时调整变异算子,提出了基于最优性状变化的强制干预差分进化算法。以求解最大传动比为例,以全局搜索结果为依据,验证了利用改进差分进化算法解决NN减速器传动比问题的可能性。

采用静态容量法研制开发了适于高压条件下的静态吸附仪,阐述了仪器的工作原理和功能结构,并采用该仪器测定了活性炭对CO2、CH4和N2的吸附量,获得了吸附剂在不同高压条件下对各气体的吸附容量数据。该吸附仪能直观地分析吸附剂对气体的吸附特性,对吸附剂的工程应用有着重要的指导作用。此外,该仪器能够与上位计算机通过串口进行通讯,实现测量数据的实时显示与存储。

为满足大射电望远镜FAST(five-hundred-meter aperture spherical telescope)馈源指向跟踪系统的减振控制要求,在通用Stewart平台机构上,利用速度差分预测控制算法获得了控制轨迹; 研究了操作空间和关节空间的插补实现,推导了具体公式; 根据关节空间插补计算简单以及易于控制动态特性的特点,提出了减振控制中在关节空间插补的策略; 进一步结合运动学正逆解,给出了关节空间插补精度的分析流程.仿真计算及实验结果表明,关节空间插补能够满足FAST的控制要求.

为得到500米口径大型射电望远镜(FAST)馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制,提出利用Stewart机构,通过测量其6条支链的长度,运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法.利用Stewart机构的Jacobin矩阵条件数分析传感器精度到刚体测量精度的影响.通过实验验证了精度分析的结果,即Stewart平台的Jacobin矩阵条件数增大将使测量精度降低,因此将Stewart平台Jacobin矩阵条件数做为衡量机构测量精度的指标是合理的.这种测量方法对同类6维测量方式的设计和应用具有指导意义.

介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。

基于西门子博途开发软件,构建基于汽车夹具气缸控制系统,系统主要包括接口定义、气阀动作及检测程序设计、诊断程序设计三个部分。本系统设计周期短,灵活性强,可靠性佳,可在同行业中广泛应用。

为了研究粗糙表面微凸体对混合弹流润滑区摩擦学特性的影响,建立了考虑粗糙表面微凸体的弹流润滑数学模型,可呈现粗糙表面的局部接触状态。通过生成虚拟粗糙表面,分别利用K-E弹塑性接触模型和平均流量雷诺方程计算微凸体接触压力与流体动压力,并且利用快速傅里叶变换技术计算基体的弹性变形量;通过绘制润滑系统的Stribeck曲线,研究了虚拟微凸体、名义载荷、综合粗糙度和微凸体曲率半径对弹流润滑摩擦学特性的影响。结果表明微凸体的接触压力产生基体弹性变形,使膜厚增加,导致流体动压力减小,微凸体承载比和摩擦因数增大;名义载荷增加导致低速时摩擦因数变小,润滑状态在更低速条件下从边界润滑过波到混合润滑;综合粗輕度的减小会使Stribeck曲线向左移动;微凸体曲率半径的增大仅使润滑状态加快从边界润滑过波到混合润滑,然而对从混合...

开发一种基于USB数据采集卡的多通道液压系统检测仪。该检测仪应用多线程的编程思想，通过不同的线程完成实时数据的采集与处理，成功解决了由于大数据量的实时传输与处理而出现的执行操作界面菜单命令反应明显变慢、操作不便等问题。以VB为开发工具，调用API函数，软件开发周期大大缩短。

清渣机液压系统泄露是不可避免的缺陷，本文根据液压系统的控制原理，从液压系统的设计和安装角度出发，分析清渣机液压系统泄漏产生的原因，从泄漏源和密封两方面，提出泄漏的具体控制方法。

从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手，分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响，建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性，与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大，往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系，研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能，进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0．5％以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性，可用于对各类阀控缸系统进...