应用EMAX能谱仪除了可以对各种材料进行定性分析,亦可对所含元素的含量进行定量分析,以往的研究多数只做到了定性或半定量分析。本文对EMAX能谱仪的无标样和有标样定量分析功能、定量分析的基本操作步骤、标样种类及制备、实验条件的选择等方面进行了简要叙述。以期为EMAX能谱仪在定量分析（尤其是在生物科学中的定量分析）中能得到较为准确的实验结果提供一定的参考和指导。

本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性。平台开发采用模块化、分布式结构，能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业，具有广泛的参考价值。

以大射电望远镜馈源减振实验平台为基础,研究将Stewart机构作为大幅多自由度主动减振机构的控制问题.提出了基于Stewart机构运动学的控制方案.两级耦合控制实验的结果得出了控制精度与馈源运动速度之间的关系,证明了该控制方案可以满足FAST需要的减振精度要求.

军用重型牵引车在野战下使用条件恶劣．变速器负载大、挡位多、选换挡操纵复杂，大大增加了驾驶员的工作强度，对车辆行驶性能产生较大影响。如果采用电控机械式自动变速器（AMT），对传统的重型车手动变速器通过电控改进，在车辆基本不改变原车结构和各总成零部件的前提下，将配备手动变速器车辆的离合器操纵总成和换挡操纵等零部件替换为必要的控制和执行机构，

介绍了一种基于USB数据采集卡的多通道液压系统检测仪,给出了系统的硬件组成和软件设计,以及该检测仪的特点,最后给出了状态检测和诊断的应用实例。

为实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”的发展目标,亿欣煤业进行了液压支架智能化改造。介绍了电液控制液压支架智能化系统的基本配置,包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、支架警示灯和控制器等。分析了液压支架智能化系统的功能,主要包括跟机自动化、姿态自主感知和远程控制等,对其他煤矿的液压支架智能化改造具有一定参考价值。

利用Fluent软件对某小型轴流风扇及其前掠10°和后掠10°改型风扇的三维流场进行了数值模拟，研究动叶轮的掠型对风扇性能的影响。数值分析表明前掠叶片增大了风扇的流量，降低了流动损失；后掠叶片风扇降低了气动性能，不仅使风扇的做功能力减少，而且大大增加了流动损失。

以水液压滑阀的阀芯摩擦副为研究对象，通过在阀芯表面设计微造型结构以改善其动压承载和润滑性能。采用基于N．s方程的CFD方法分析微造型阀芯摩擦副的流场，得到微造型阀芯表面的压力分布曲线、承载力曲线以及摩擦力曲线，研究阀芯叠合量大于2．5mm时，叠合量的大小对微造型阀芯摩擦副动压承载及润滑性能的影响。研究结果表明：光滑阀芯的表面无动压润滑效果，而微造型阀芯的表面可产生油膜动压支撑；且随着阀芯叠合量的减小，微造型阀芯表面的承载力值呈上升趋势，从而使阀芯和阀套间摩擦副的接触摩擦力减小。

根据AMT换挡系统的工作特点和使用要求，对同步器换挡力及影响因素进行了分析，提出了液压驱动换挡执行机构的设计要求，开发设计了某重型车辆AMT液压系统及换挡执行机构。根据换挡力和换挡时间等参数，对液压缸的负载、速度、主要参数进行了设计计算，为AMT的换挡执行机构的设计提供了理论依据。

北京金轮坤天特种机械有限公司目前生产的牵引车均采用两轮转向形式适用于直路或大半径弯路上行驶。为满足一些特殊的工作现场需要适应实际车辆行走空间窄小的工况在某车型上研究设计了转向灵活、适合狭小空间行驶且具有低速大扭矩四轮转向系统。