为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程.经实验证明,本系统能够得到往复直线运动速度自动调节,实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.

本文介绍了德国先进的Festo气压实验台及其配套的仿真软件FluidSIM ,并通过两个实例说明Festo气压实验台的先进和方便之处 。

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低 ,抗污染能力强优点 ,又能适应现代控制技术 ,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法。为实现该方法 ,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量 ,重构状态反馈闭环控制系统 ,通过调制和补偿 ,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的 0 5 %范围内 (相当于 5 μm的位移等级 )。

根据机械手的控制要求,进行可编程序控制系统的输入/输出地址分配,利用顺序控制的方法实现控制系统的软件设计。分析设计气动教学机械手的结构及气压驱动系统。气动教学机械手的开发过程与开放实验项目结合,可以提高学生的独立科研能力,激发学生的创新潜能,为学生的创新、创业奠定坚实基础。

介绍了一种液压与气动计算机辅助设计及仿真软件,阐述了在液压与气动教学中的应用,及良好教学效果.

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低,抗污染能力强优点,又能适应现代控制技术,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法.为实现该方法,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈闭环控制系统,通过调制和补偿,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的0.5%范围内(相当于5 μm的位移等级).

针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂，消除其控制障碍信号设计繁琐的问题，介绍了一种采用新型自动控制气动元件“节拍器”快速设计气动回路的方法，采用该节拍器，不必分析其存在的障碍信号，只需分析控制信号及动作信号，正确连接气管后，就能保证气动回路的正确控制，实现了全气动复杂控制系统的快速设计。