基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型。将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度曲线。采用理论计算结果验证了所建虚拟样机的正确性;研究了两级修形对机器人精密减速器传动精度的影响。在考虑第一级修形时,结合修形变量分别建立6组虚拟样机,由仿真结果可知,考虑齿廓修形后的左右渐开线行星齿轮的运转平稳度分别提高了86.5%和82.6%;相较于仅考虑摆线轮修形,结合摆线轮修形考虑两级修形后,精密减速器的运动传递更加平稳,传动精度提高1.8%,运转平稳度提高30.5%。

为了满足大口径非球面光学元件加工的需求,提出了用多模式组合加工（MCM）技术修正大口径非球面反射镜环带误差的方法。本文讨论的MCM技术以经典加工工艺为基础,采用抛光盘的多工位加工和抛光模式的组合完成光学元件的抛光,实现对光学表面中低频段误差的有效控制。介绍了MCM技术的重要组成部分JP-01抛光机械手的工作原理,分析了MCM的工作模式。采用MCM技术对Φ1230mm的非球面反射镜进行环带误差的修正,给出了镜面面形检测结果。实验结果表明,MCM技术可以有效地控制光学表面的中低频误差,使光学表面误差得到有效收敛,从而显著提高抛光效率。目前,采用MCM技术加工1～2m口径的同轴非球面,其精度可以达到30nm（RMS）。

大庆石化公司热电厂5号锅炉为HG-410／9．8-MQ14型单汽包、自然循环、倒U型布置炉，其下级省煤器为光管式省煤器，规格d32mm×4mm，材质20G，错列布置。自1996年12月投运以来，该省煤器管排堵灰、积灰严重，影响了烟速的均匀性，造成管子表面磨损严重，泄漏频繁，平均每年非计划停炉8-10次。有的管子表面多处磨损，已无法修复，在检修过程中只能将泄漏管子从联箱根部处割断堵死。这样就造成省煤器传热面积减少，排烟温度高达158℃。

针对传统供水终端漏水监测系统存在的不足和易造成水资源大量浪费的具体情况，讨论了利用嵌入式单片机技术所实现的系统硬件和软件设计，通过超声流量传感器和人体探测热释电传感器的配合实现漏水的准确判断。从人员监测与定位、抗干扰和多种报警形式相结合等方面，研究了系统设计采用的关键技术。

全回转推进器的可调距螺旋桨工作时,桨毂和桨叶法兰之间使用被动压缩变形的O型圈进行密封,其间隙大时O型圈压缩量小可能泄漏;桨毂和曲柄销盘之间的摩擦压力和接触应力影响调距的灵敏性及磨损程度。通过在ANSYSWorkbench软件中建立桨毂、桨叶、法兰和曲柄销盘的有限元模型,仿真模拟螺旋桨在不同预紧力、温度、离心力以及调距时装配间隙及摩擦力的变化,研究分析各工况下间隙和摩擦力的分布规律,得出螺旋桨的最佳服役状态,并为服役寿命计算提供数据支持。

为了研究不同加工顺序对7075铝合金薄壁件加工变形的影响,采用有限元仿真和试验验证结合的方法,利用ABAQUS有限元分析软件顺序耦合热应力分析功能对毛坯的淬火过程进行仿真,得到毛坯初始残余应力分布;并对毛坯的初始残余应力进行测量试验,验证有限元分析结果,用有限元法对左右对称、分层对称、阶梯对称和金字塔对称四种不同加工顺序切削过程进行仿真研究。结果表明,有限元仿真结果和测量结果数据相近,建立的有限元模型和仿真方法能够预测毛坯的初始残余应力分布;四种不同加工顺序变形量结果都是上端变形大,底部变形小,金字塔对称的加工方法变形量最小,在整个加工过程中,变形量的最大值为0.21mm。根据仿真结果,结合数控加工误差补偿,可提高薄壁件的加工质量和精度,对后续的加工具有一定的参考价值。

索驱轮系运动同步性是涉及两航天器交会对接的一项关键技术,其保证的难易程度可用参数敏感度来反映。为获得索驱轮系传动误差对参数的敏感度,先基于索驱轮系驱动过程钢索产生的形变建立了其传动误差模型,确定了传动误差影响因素。然后针对传动误差与参数间存在的复杂非线性关系,采用指数曲线拟合法,将该模型简化成传动误差与单因素关系,建立了参数敏感度方程,分析了参数敏感度对索驱轮系传动误差的影响,为实现航天器对接同步性有效控制,提高其装配效率提供一定参考。

应用ANSYS—CFX软件及标准k-ε湍流模型，实现了对多级多出口离心泵整机全三维流场的数值模拟，通过分析不同出口设置下的泵内流场分布和压力分布，发现处在泵出口下游段的泵级流量为零，级内的液流处于自循环状态，伴随有较大的能量损耗，且产生较大的静压，对泵强度及可靠性产生一定影响。然后计算出泵的特性曲线，发现当泵出口设置在多级离心泵最后一级时，泵扬程及效率达到最高，泵出口位置越向前级移动，多级泵扬程和效率下降越多。最后通过与试验性能曲线进行对比，验证了计算方法及结果的准确性。

采用CFD技术对多级多出口离心泵的能量损耗进行分析研究。当泵出口设置在多级泵中段时，泵出口下游段泵级出现明显的大尺度涡旋，级内的液流处于自循环状态造成严重能耗。为定量掌握分析该部分能耗，将泵出口后下游段的流动域卸除进行模拟计算及性能预测，与原模型的性能对比得到能量损失结果。计算结果显示，随着泵出口下游段级数的增多，泵扬程没有明显变化，泵总效率却显著下降，但平均每级效率损失减少。

提出一种在毛细管上添加串联式抗性消声器的降噪方案,给出了该消声器的设计方法和结构参数。通过理论计算和声学仿真对消声器进行了消声性能的理论分析,结果表明消声器能有针对性的消除冰箱毛细管中产生的特定频率噪声,有利于降低冰箱整体噪声。