介绍了用组态王软件设计流量指示调节仪，并用PROFIBUS总线产品，智能模块来采集现场流量信号，实现对现场流量信号显示、记录，并进行自动控制。

针对扫描探针显微镜中扫描图像显示的大小与实际大小存在较大误差，提出了基于图像处理和人工神经网络标定的方法。经过图像处理提取标准光栅图像的特征矩阵，用人工神经网络训练特征矩阵和真实矩阵，用于预测扫描图像实际施加在x，y轴的电压值。应用于某原子力显微镜的标定软件中，使扫描图像的x-y表面失真度从7．2％降至2．44％。

利用单片机、步进电机驱动器、步进电机为主要硬件,构建压力表自动检定装置。根据检定规程要求,由单片机控制造压系统,由键盘设置压力点,实现检定过程自动化。装置自动采集标准压力值,自动计算示值误差、回程变差、轻敲位移。保存检定数据、打印检定结果。

研制一种基于嵌入式ARM技术的便携式心电监护仪,以高性能ARM7微处理器AT91SAM7SE512为核心,包含心电采集放大、AD转换、带触摸屏的液晶显示、GPRS无线通信、数据存储等多个组成部分。采用μC/OS-Ⅱ操作系统和基于μC/GUI的图形化界面,性能稳定,操作简便。同时,为了方便用户资料及心电数据的管理,移植了EFSL文件系统。低功耗和微型化设计提高了设备的便携性,有利于提高心电监护仪在家庭监护中的使用率。

液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。

在简要介绍了PECOS技术及其特点之后，结合嵌入式视频监控系统的基本需求，定义了嵌入式视频监控系统的主要组件。结合PECOS标准给出串口通信组件部分程序实例，最后对组件化程序设计中的几个关键问题进行了讨论。

研制一种基于嵌入式技术的便携式表面肌电信号采集仪，以ARM7微处理器AT91SAM7SE512为核心，包含肌电采集放大、A／D转换、带触摸屏的液晶显示、USB有线传输、Xbee无线传输、数据存储等多个组成部分。采用μC／OS—Ⅱ操作系统和基于μC／GUI的图形化界面，性能稳定，操作简便。为了方便用户资料及肌电数据的管理，移植了FATFS文件系统。低功耗和微型化设计提高了设备的便携性，有利于提高表面肌电信号采集仪在运动员训练中的使用率。

提出了以小包分解和粒子群优化的径向基神经网络（RBFNN）为基础的液压泵故障诊断方法。通过小波包分解对振动信号做降噪处理并提取相应的故障信号的特征能量值，将此特征能量值作为神经网络的输入，再采用粒子群算法对神经网络的数据中心和宽度、输出权值和阈值进行优化，并将其分别与基于传统神经网络和基于遗传算法优化的故障诊断方法进行对比分析。对比结果表明，该方法具有很好的诊断效果。

针对选用液压系统的压铸机／注塑机行业的企业布局-本地设计、异地制造、装配、调试、维修等，分析了压铸机／注塑机企业实现液压装置中重要部件-液压阀块的网络化制造的工作信息流程，设计出基于B／S结构、Solidworks输出VRML文件和JSP、JAvA语言的应用系统，实现，了用户管理、图形管理、零部件编辑、总装动画等功能模块，保证了这种产业布局下的制造信息能得到良好沟通。

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合＂车身侧倾角-车身侧倾角速度＂相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明：所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出...