针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。

针对现代车辆的智能化、人性化发展的要求,研究"人—车—路"闭环系统中驾驶员在车辆控制中的主导地位。本文通过驾驶模拟器dSPACE实时仿真平台设计实验,通过模拟驾驶员在城市路况的跟车行为,采集驾驶员制动时的相关参数,运用高斯混合模型聚类算法将特征数据分类,并运用BP神经网络工具箱建立了该城市路况下驾驶员制动特性辨识模型,实现了驾驶员制动特性的在线辨识。实验结果表明该辨识方法在实验设计的城市路况,具有良好的驾驶员制动特性辨识能力。

综合某厂烧结炉的实际控制工程，对烧结炉的相关控制问题进行理论分析和控制策略研究，并根据各被控制过程和具体特点，应用模糊神经元控制方法。结果表明，该控制策略对烧结炉温度控制行之有效，效果显著。

水下隔离阀系统能够实现平台近端立管和海底管道的隔离,降低因海底管道泄漏引发的严重后果。文章中介绍了水下隔离阀系统的设备组成,论述了水下隔离阀系统设计采用失效安全型设计,直接液压控制方式。根据应用环境,水下隔离阀可布置在靠近导管架附近的海床上,也可布置在浮式平台的浮箱上,对设计中的要点进行了描述。本文的研究成果对水下隔离阀系统的设计具有借鉴意义。

为了降低液压机械无级变速器使用的容积调速系统进行转速控制的波动性,设计了遗传算法(GA)优化PID的控制方法,并通过AMESim与MATLAB/Simulink联合软件开展了仿真分析。研究结果表明:通过GA优化PID控制方法进行优化后,转速达到了0.35%的超调量,经过0.25 s达到稳定状态,与传统PID控制方式相比,超调量降低了18.5%,所需调节时间缩短了0.17 s,显著降低了转速的波动性。采用GA优化PID控制方式进行优化,可以使系统获得更短的调整时间,达到更高效的响应性能,大幅减小了转速的超调量,显著提升了系统调速性与稳定性。使系统获得了更优的动态响应性能与转速控制精度,为最终满足工程应用提供了有利条件。

为满足液压机械臂在复杂环境下高精度的作业要求,需使其具备一个精确的力测量系统。由于液压机械臂工作环境复杂且末端接触负载大,力传感器容易受到破坏,因此,针对液压机械臂无末端力传感器的末端力精确感知的难题,以3自由度液压重载机械臂为研究对象,提出了基于关节力矩补偿的液压机械臂末端力软测量方法。本研究通过有限傅里叶级数模型设计激励轨迹,并采用递推最小二乘法辨识机械臂动力学参数。以非线性摩擦力矩模型代替库伦粘性摩擦模型,提升机械臂动力学模型精度。建立神经网络关节力矩补偿模型,减小不确定因素对液压机械臂动力学模型精度的影响。搭建AMESim/Simulink联合仿真模型,设计液压机械臂末端运行三角形轨迹,验证了本研究提出的动力学模型精度较高。分别在液压机械臂末端的水平方向和竖直方向施加500 N的恒力负载和0~500...

为优化平衡式双排轴向柱塞泵缸体的力学性能，分析了缸体的受力情况，建立其力学模型和仿真模型，进行了有限元分析，得出不同结构参数下缸体的应力和应变的响应曲面，优化了缸体结构模型。分析不同载荷下应力应变曲线图，结果表明：平衡式轴向柱塞泵缸体具有良好的力学性能，缸体的轴向最大应变和径向最大应变主要取决于外排的变形；相比于仅外排和仅内排的缸体，双排缸体的径向和轴向应变远小于仅外排和仅内排缸体应变之和，表明平衡式轴向柱塞泵缸体双侧的力存在相互抵消情况，其结构相比普通轴向柱塞泵有一定的优势。