深水海管提管架(PLF)作为深水海管应急维修系统关键装备(DPRS),用于水下将海管提离海床。文中对国外深水海管提管架现状进行了介绍,概述了一种深水海管提管架装置的结构组成和功能,对其液压控制系统及工作模式进行了分析,并综述了提管架的工作流程,为提管架未来工程应用提供了参考。

基于半失能老人步态特征,建立了人体下肢运动学模型,推导了人体行走动力学方程,在此基础上,设计了面向半失能老人的无动力下肢外骨骼结构。为了便于用户穿戴,基于人体工程学,完成了外骨骼绑带等柔性部件结构的设计及外观设计。为验证文中设计的外骨骼性能及可靠性,加工了无动力下肢外骨骼样机,并进行了相关测试及实验。

    在利用声波进行海底勘探和地面勘探以及桩基评价中,不可避免的遇到未胶结细砂这种声学介质。因此研究这种介质的声传播特性是很有意义的。本文介绍了用声波透射法测量未胶结细砂的群速度和相速度的方法和测量结果。

介绍了一种用CCD摄像器件测量望远系统视差的新方法.该方法取代人眼主观判断,自动化、数字化程度比较高.并可与计算机连接,实现自动控制、数字显示.该方法符合光学性能数字化检测的发展方向,并且具有较高的测量精度.

交流调速中直接转矩控制具有坐标变换运算量小和受电机参数变化影响小的特点.直接转矩控制与模糊控制和无速度传感器相结合会使系统性能进一步提高并增强了实用性.给出了一种方案.仿真结果表明此方案可行.

针对传统电液控制系统单一工作模式能耗高、效率低等问题,提出了一种负载口独立多模式切换控制系统。该系统基于负载口独立控制,通过改变传统液压回路连接方式,为系统拓展多种节能工作模式并设计了多模式切换控制器。该控制器首先根据负载方向和速度方向,将系统切换至能量最优的工作模式;然后再根据工作模式为执行器进、出口配置最佳阀控策略,而泵控方式采用电液负载敏感方法使系统压力适应负载压力。为验证该系统在出口压力损失和能量再生两方面的节能效果,以传统电液负载敏感系统为对比对象,在小型挖掘机上进行了实验验证,并评估能效。实验结果证明,与传统电液负载敏感系统相比,采用负载口独立多模式切换控制方法在不降低运动跟踪性能的同时,能有效提高系统的能量效率,节能率达21.95%。

密封圈的寿命影响整个液压缸的工作寿命,从而影响以液压能为转换形式的波浪能发电的发展。本文根据环形间隙润滑与密封机理,提出一种新型端头密封和活塞密封的方法。考虑到狭小间隙内近壁面剪切应力的影响,建立了环形间隙流场数学模型,以求解间隙密封液压缸的泄漏量、功率损失、摩擦力为目标。数值模拟与实验分析的结果表明该间隙密封方法能够提高高频动作液压缸的工作寿命和效率。

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的

使用最优化修形理论,通过逼近转角修形,利用MATLAB优化工具箱搜索其最佳等距和移距修形量,为摆线轮的修形优化提供了方法.

故障现象 一台小松PC400型挖掘机在行驶过程中,发现机器前进和倒退时,都向左侧跑偏,跑偏值均大于标准所规定的允许值.