光电自准直仪是检测角度、直线度、平面度的常用精密仪器,其测量距离受到空气扰动、自准直仪光源强度、自准直仪接收口径的影响,通常工作距都在10m以内,无法实现对超长导轨和平台的检测。本文提出一种量程拼接测量方法,可以在不增加自准直仪接收口径和光源强度的情况下,实现超长导轨和平台的高精度测量。

介绍了利用孔板进行蒸汽流量测量的基本原理，以及在测量中对蒸汽温度、压力进行补偿的必要性，提出工业汽轮机装置中最常用的过热蒸汽流量测量的多种不同补偿计算方法，并通过实例计算评估不同补偿方法对流量测量偏差的影响；根据具体工程蒸汽流量测量的精度要求及系统所具备的软件模块功能，可选择一种合适方法进行流量测量的温度、压力补偿。

以TMS320VC5402为例,探讨一种综合运用C语言、数据文件及GEL语言的Flash编程新方法。该方法完全采用C语言编写烧写程序,解决了指针不能访问高端Flash的问题;把引导表作成数据文件,可实现大引导表的分批次加载;通过GEL程序控制C程序执行,较好地体现了Flash编程的流程。

在核心动力机房直流供电系统中,阀控式密封铅酸电池组是整个通信直流供电系统的最后一道保障防线,又是电源维护工作的重点与难点,在通信设备供电中断的事故中,由电池组引发的故障所占比重较大.

文中介绍了几种国际市场上常见的模块式工具系统,给出了具体的结构和工作原理,分析了各自具有的特点、优势和适用范围。

分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。

文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题，分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上，根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。

对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。