轴向柱塞马达是液压系统中执行机构的动力元件,其运行过程中产生的振动和噪声严重时会引发传动失效、流体泄漏等重大问题。基于TPA分析法,对轴向柱塞马达运转中的振动、噪声产生机制及传递路径进行理论分析。基于AD⁃AMS和AMESim平台,以机械结构为核心,引入流体动力特性,搭建轴向柱塞马达机-液耦合模型,对其动、静态特性及运转中振动、噪声产生机制进行了进一步分析,指出通过优化配流盘和马达外壳结构可实现减振降噪的目的。对比相关文献中轴向柱塞马达参考数据,输出特性等方面相对误差小于6%,且运动特性符合理论模型,优于现有轴向柱塞马达仿真模型,验证了机-液耦合模型具有较好的计算精度。以仿真评估代替物理样机总体性能评估,能最大程度缩短产品研发周期,降低研发成本,其振动机制分析又可为柱塞马达结构优化提供理论依据。

为改善CRTSⅢ型高铁轨道板张拉成形工艺效率,可采用预紧力筋独立设置张拉杆的多通道同步张拉设备,但该设备张拉时依然存在螺纹连接滑移、锁紧空隙及液压系统特性参数不一致等问题,使多通道张拉力产生波动,导致预紧力筋内应力分布不均匀,影响轨道板张拉成形质量。为此,在多通道张拉设备液压系统运行原理分析基础上,进行AMESim/Simulink联合仿真分析,提出基于模糊PID的多通道张拉力波动控制方法,与传统PID控制策略对比仿真分析。结果表明,模糊PID算法具有更好的响应速度等控制性能,可实现不同负载干扰力和液压缸泄漏系数作用下的多通道张拉设备输出,将张拉力波动误差控制在1%以内,进而对轨道板内多路预紧力筋同步施加一致内应力,提高张拉成形质量。

变转速电液泵可以大幅提升液压动力源能效,但采用变转速电机驱动定量泵作为动力源时,通过控制转速实现压力控制,难以适应流量快速大范围变化的工况。为解决这一问题,采用电机转矩控制液压泵输出压力,实现动力源与流量无关的压力控制。与变转速控制相比,电机转矩属于控制内环,响应速度快;由于泵输出压力与其排量的乘积基本等于电机的输出转矩,控制更为直接。考虑到泵输出压力与电机输出转矩的非线性关系,在前馈控制的基础上,引入压力偏差反馈,实现压力的高精度控制。建立电机转矩控制模型及液压系统模型,对提出的控制方法进行验证。结果表明:采用电机的转矩控制压力,压力响应时间降低到40 ms,静态特性曲线回程误差小于2%。

在钢坯修磨机中，需要用液压马达驱动卷筒，用钢丝绳牵引台车及大质量钢坯在水平导轨上进行往返运动。这种牵引装置是集液压、机械和控制计算机的综合系统，系统中含有柔性的钢丝绳环节，使系统的设计非常复杂和困难。为了获得优化的系统方案和运行特性，提出采用多学科的设计分析软件进行建模，利用接口程序进行联合仿真，完成设计工作的技术路线，这种研究方法能够实时获得负载惯性、钢丝绳柔性和负载力的大小，在仿真计算中可以实时考虑这些参数对控制特性的影响。介绍了运用AMESim和ADAMS软件对系统进行建模和联合仿真的全过程，对比分析了结构参数的影响，给出研究结果。

为解决冬季精煤运输过程发生冻结、精煤粘结在车厢内壁上造成卸煤困难的问题需在装车前将防冻液均匀喷洒在列车厢体的内壁及底部并在精煤进入缓冲仓之际将防冻液喷洒在煤流中为节约防冻液要求在两节车厢的间隔处停止喷洒。根据实际工作需求采用机电液控制方式由液压系统提供动力源液压缸驱动大臂控制喷头的升降和回转采用自动和人工两种控制方式通过采集车速和输送带煤流重量等状态信息实现车厢喷洒与缓冲仓煤流喷洒的自动控制解决了两车厢之间因不停止喷洒而对环境造成污染的问题节省了人力和大量防冻液设计和元件选型中充分考虑了使用环境寒冷、粉尘、湿气大等恶劣条件使系统可靠工作。

柱塞在缸体内的运动规律直接影响柱塞泵的动态性能和工作寿命，为了了解倾斜角布置柱塞式轴向柱塞泵的运动特性，结合理论分析和基于软件ADAMS的多体动力学仿真方法，研究了柱塞球头部位中心的轴向运动规律和圆周运动规律，以及柱塞微运动对上述运动规律的影响，通过对柱塞吸压油过程运动特性的分析，更加直观地了解了柱塞在柱塞腔内的运动状态，可了解泵启动阶段运行的平稳性，研究工作也有利于缩短泵的研制周期。

根据位移一先导流量反馈原理设计出一种新型三位四通比例方向阀，使新阀具有既可闭环控制，又可开环工作的容错控制功能。通过对整阀模型的线性化处理推导出一阶动态数学模型．分析了节流槽面积增益、阀芯面积比和阀口压差对系统转折频率的影响。利用多学科仿真软件SimulationX中的标准元件库和类设计器工具TypeDesigner建立了阀的液压系统模型，分别在时域和频域中对电闭环阀的动态阶跃响应和频率响应特性进行分析．对比仿真了不同阀芯面积比和节流槽面积增益对动特性的影响。研究表明：新的流量反馈型比例方向阀具有较高的闭环响应带宽和能量效率。

论文利用ADAMS和AMESim建立了挖掘机的工作装置和液压系统的联合仿真模型通过仿真分析挖掘机在作业过程中的能量消耗情况结果表明通过联合仿真的方法能够较准确地模拟挖掘机的实际工作环境和作业情况对研究挖掘机的节能问题有一定的理论意义和实用价值。

液压技术的一大优势是可实现单泵多执行器并联驱动．与微电子技术结合．实现机电一体化集成是新型元件和系统的发展方向，研究节能的元件和系统集成方法是这一技术不断完善、保持优势的重要研究课题。首先介绍了目前广泛应用的液压一机械控制多执行器系统原理．分析了他的不足。对由此发展的电液负载敏感控制技术做了分析，给出了流量匹配负载敏感多执行器控制原理的最新研究成果。介绍了应用进出油口独立控制的工程机械回路原理及元件组成，给出了液压泵直接控制的泵控差动缸回路原理、这一技术用于液压挖掘机整机的回路原理，最后指出能量回收技术和混合动力技术将是工程机械电液技术进一步的发展趋势。

利用AutoCAD开发工具objectARX 3.0在Visual C++ 6.0环境下以AutoCAD 2000为开发平台进行二次开发的方法和技术.在此基础上开发了液压缸参数化绘图系统实现了液压缸的参数化绘图.