混响是主动声纳检测中主要的背景干扰，由于其一系列特殊的性质，混响抑制一直是困扰声纳信号处理的难题。文中研究了时反混响抑制方法，并在此基础上提出了一种基于前向预测的被动时反混响抑制新方法。该方法的基本思想是：利用目标回波出现前一时刻的混响信号进行时反算子分解获得一个混响子空间，并将其作为目标回波出现时刻返回信号的混响子空间的一个预测，然后利用被动处理来抑制接收信号中的混响分量，同时保持或增强目标回波分量。该方法不仅避免了主动时反信混比增强方法需要对各个可能存在目标的距离依次进行主动发射一接收处理的重复操作，还解决了当前被动时反混响抑制方法可能会使目标回波和混响同时被抑制的问题。针对典型浅海波导环境，通过计算机仿真实验验证了所提方法的有效性。

对多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）声纳的概念和技术特点进行了分析。根据所采用的分集技术的不同，将MIMO声纳分为密集式MIMO声纳（采用波形分集）和分布式MIMO声纳（采用空间分集）。对密集式MIMO声纳的优点如自由度的增加、灵活的发射信号设计、自适应技术的直接使用和虚拟阵列等进行了介绍，并指出其发射阵增益损失对探测距离的限制。将分布式MIMO声纳分为发射／接收全分集的MIMO声纳和仅发射分集的MIMf）声纳讲行介绍，并认为这两种声纳可以并入多基地声纳的范畴。

提出了一种合成孔径声呐(SAS)系统相位误差的修正方法,即在数据预处理以前用一个相位相乘来对由Stop-and-Hop假设和移位相位中心假设引入的系统相位误差进行修正.采用ω-k算法对相位校正前后的点目标成像进行比较,结果表明,这种修正方法正确可行、简单实用.

基于黑体辐射原理,设计了一种可用于金属冶炼测温的双波长光电高温计.该高温计利用和钢水达到热平衡的石英玻璃窗作为发光体,实现浸入式测温,减少了环境干扰(如灰尘、水汽等)带来的误差.通过透镜、二向分光镜、窄带滤光片、光电转换器件实现了两路光信号的传输采集和转换.设计了以SDuC812为核心进行数据采集、信号处理、温度显示的二次仪表电路.实验给出了该高温计的稳定度,验证了该检测方法的可行性.

根据带式输送机传动原理，通过分析并计算传动机架在带式输送机运行过程中的受力，完成受力分析简图的绘制以及传动机架的SolidWorks建模与分析，得出传动机架运行中受力最大点位置以及应力值，从而为传动机架的结构优化提供了依据。

气缸和油缸是气压和液压系统中最常见的重要设备,它们的工作性能直接影响液压系统的性能好坏.本文从液压系统的发展,柔性制造技术的影响,油缸气缸的性能要求等方面探讨现有技术和其发展趋势.

设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统，系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统．当动物在实验装置中进行特定行为时，同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像，通过分析和处理子系统，提取脑电信号的特征值，为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供实验平台．记录并分析大鼠在进行前肢的“伸缩”运动时运动皮层的神经元集群活动．实验结果表明，大鼠的初级运动皮层中神经元分布式活动与前肢的动作模式密切相关，通过解读初级运动皮层的神经元集群电信号，可以获得大鼠前肢的运动信息，准确判断和区分前肢不同的动作模式．

针对传统大型船舶除锈与喷涂作业效率及质量等级低、环保型性差的问题,提出了一种新型综合机械化作业解决方案。建立了除锈喷涂执行机构气动位置伺服定位控制系统的数学模型,对比并分析了常规控制方法与采用PID控制方法优缺点,利用MATLAB(Simulink)软件对系统做仿真分析研究,获得了喷涂机构气动位置伺服控制内在规律。分析结果表明,在气动位置伺服控制系统中加入PID控制环节,可以实现系统较高精度的位置控制,误差小于±20 mm,满足除锈喷涂作业设计要求。

通过受力分析得到圆锥滚子轴承在寿命与可靠性试验中不同加载方式下的试验载荷。以圆锥滚子轴承32222为例,计算得到不同加载方式下滚子的受力情况,试验结果表明轴承不同加载方式下的失效位置与计算结果相符。

针对现有液压挖掘机工作方式中存在大量的无效动作而影响挖掘效率的问题,采用TRIZ理论分析现有液压挖掘机的技术冲突,构建一对冲突特征参数,利用矛盾矩阵,获得对应的发明原理解,运用最优原理解设计了一种复合铲斗机构。通过对创新设计前后工作循环时间的对比分析,从理论层面验证了该创新设计能提高挖掘效率。最后,建立复合铲斗机构的数学模型,在MATLAB进行运动学仿真,验证了复合铲斗在工作过程中不会发生干涉。研究结果表明,基于TRIZ的液压挖掘机挖掘装置创新设计方案具有较高的可行性,提高了液压挖掘机的挖掘效率。