目的:分析CR系统自动曝光控制(电离室)X线摄影特点,探讨图像后处理技术对影像质量的影响.方法:①以A、B、C 3组(每组180例)不同组合的kV、mAs、密度补偿、感速、探测野等,对胸部拟人水模及IP板自动曝光控制摄影;② 检测3种组合患者影像不同曝光条件、曝光指数、kV与mAs变化及照片密度值.结果:① A组125 kV与0.6～1.0 mAs组合,图像对比度差;低密度偏高;信噪比低;量子斑点多噪声大.② B组70～85 kV与5～30 mAs组合,图像对比度好;层次清楚;锐利度高;量子斑点少噪声小.A、B两组差异有显著意义,P＜0.001. ③ C组42～52 kV与5～20 mAs组合,图像对比度高;层次清楚;锐利度高;量子斑点少噪声小.B、C两组差异没有统计学意义(P＞0.05).④ 测量胸片、腰、颈椎等的密度值均在0.8～1.30范围内.结论:CR系统自动曝光控制不宜采用高kV或太低kV摄影,检测病灶细微结构应使用尺寸相对较小的...

针对传统蓄能器试验台设计方案存在的功率需求大,能量浪费严重,试验成本高的问题,提出一种基于闭式系统的双蓄能器能量互导回收利用的蓄能器试验台节能设计方案.以某30 t级节能挖掘机用蓄能器为测试研究对象,分析对比两种设计方案在理论能耗上的优劣,计算结果表明节能设计方案理论上可节省80%的装机功率,完成500万次寿命试验可节省约6 9万k W·h电.运用节能方案搭建的节能型蓄能器试验台运行正常,表明节能设计方案可行.

0 引言 液压挖掘机是一种重要的土方施工机械,通常用于在相同工况下做循环的施工作业,而挖掘机的动臂和斗杆等工作装置质量较大,因此在其作业过程中,当动臂等装置进行频繁的下降和减速时,会产生大量的重力势能和惯性动能[1].在传统的液压挖掘机中,这些能量通常都在节流口处以热量的形式散发,并且产生系统发热等负面问题.受到液压元件技术瓶颈的制约,通过减少液压系统节流损失来减少能量浪费的效果不太理想.

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置。建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协调控制器和模型预测控制器的虚拟驾驶员模型,通过任务标识和对最优控制问题的迭代求解,实现执行机构的轨迹跟随。将开发的驾驶员模型与挖掘机系统模型集成进行仿真。研究结果表明:该模型可较好地反映挖掘机实际作业特征,可为挖掘机设计开发及自动化作业提供重要支撑。

针对目前超前液压支架的被动支护和锚杆主动支护匹配度差、支护效率低的问题,在对巷道超前工作面变形情况进行分析的基础上,以非等强支护维护为核心指导对液压支架的支护结构进行优化,提出了新的凸凹配合结构,提高了超前液压支架的支护可靠性。根据实际应用表明,新的支护结构能够将井下围岩变形量降低44.6%。

针对液压支架电液系统运行故障率高,采用人工排查手段效率低、精确性差的问题,提出了一种新的液压支架自动故障诊断系统,通过对液压支架电液系统运行原理的分析,确定了支架电液系统的故障树模型,根据故障树模型制定了不同故障的故障自动诊断逻辑。根据实际应用表明,该支架自动故障诊断系统能够将液压支架的运行故障降低91.4%以上,将支架故障平均排除时间降低74.6%,显著提升了井下液压支架运行的稳定性和可靠性。

为实现挖掘机能量回收研究中作业工况的标准化,构建挖掘机典型作业工况。提出一种基于时间−功率关系的挖掘机作业工况表征方法,建立基于机载传感数据的挖掘机功率需求模型与动臂可回收功率模型,通过对大量作业数据的采集分析构建挖掘机两元作业工况大样本数据库。提出基于动臂运动状态的短循环作业工况划分方法与特征参数,通过K均值聚类算法结合作业工况数据转换建立作业短循环样本空间。采用极大似然估计与马尔科夫链方法构建以3类工况组合为特征的典型作业工况,并对其进行验证。研究结果表明:构建工况的负载最大功率偏差与动臂可回收最大功率偏差分别为7.81%和7.61%,特征参数平均偏差为4.26%,远低于10%的偏差要求。样本空间中动臂势能回收的综合节能潜力为22.56%。构建的典型工况能反映综合实际工况的一般特征,可为挖掘机能量回...

针对传统能量回收系统发热及由此带来的系统可靠性问题,设计了一种基于多液压缸的挖掘机动臂势能交互回收利用系统,并对其特性进行了研究。对动臂势能交互回收利用系统工作原理及能量特性进行分析,针对35 t级挖掘机作业过程中动臂势能的变化特征,进行基于液压缸和蓄能器的系统参数设计。进一步建立了挖掘机能量回收系统虚拟仿真平台,分别对系统运行特性和节能效率进行研究。最后,搭建能量回收系统测试平台,对系统可行性与能效特性进行测试。动臂升降单动作的仿真与试验结果表明,与常规挖掘机相比,该能量回收系统主泵输出的峰值压力降低了57.8%,系统节能效率为51.5%,同时整机操控性保持良好。

针对目前液压挖掘机能量利用率低、油耗高的问题,分析挖掘机在典型作业工况下的能量损耗,确定混合动力系统进行节能研究的重要方向.根据混合动力挖掘机的特点,提出基于超级电容与电机的并联式油电混合动力系统方案,以山河智能公司20吨级液压挖掘机为平台建立系统仿真模型,对系统动力耦合特性、控制策略及超级电容SOC等因素给混合动力挖掘机节能效果带来的影响进行理论计算和仿真分析,并对系统关键参数进行了优化匹配.搭建液压挖掘机混合动力系统试验平台,对系统的节能效果进行试验验证.研究结果表明,采用油电并联混合动力系统,并选择合适的动力耦合参数、瞬时优化控制策略及超级电容SOC补偿参数有利于提高液压挖掘机的节能指标,节能效率可改善20%以上.

介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型并设计了PID控制器对主阀芯的位置控制进行了仿真研究结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。