为解决冗余机械臂在逆运动学求解中出现多重解的问题,以Jaco2的7DOF-S通用机械臂为对象,提出了一种结合解析法与基于坐标变换的几何解法的逆运动算法。根据机械臂的几何结构,推导出中间转角的唯一解,并以此映射解算得到其余关节转角;经过Matlab Robotic Toolbox与Simulink模块验证,表明该算法的精度、运算效率较高;基于已验证的运动学模型,提出了一种基于粗插补和精插值的五次插值规划算法,经Matlab轨迹规划验证模型的计算结果表明,各关节转动的连续性与平稳性较好。

通过分析传统单相激磁数显表存在的问题，提出了基于调制解调技术的设计方法，从而使数显表在检测精度、分辨率以及抗干扰能力上都同时得到了提高。

区别于传统感应同步器数显表的直接鉴相方法，本文提出了一种通过连续测周来间接获得感应信号相移量的方法，并介绍了具体实施该方法的电路模块。

简述了产品编码信息的分类方法和意义，根据圆锯片信息码“麻将孔”加工的要求，设计了专用的龙门式圆锯片打标机。介绍了研制过程中的设计方案、设备组成及运行原理。通过实践运行，证明了设备达到了设计目标。

船用LNG储罐在设计时需要考虑储罐整体的自振频率,为了避免LNG船在航行时遇到特殊情况,引发LNG低温液体的剧烈晃动引起LNG储罐的共振,文中通过某船用LNG储罐工程实例为背景,以模态理论基础分析为出发点,利用ANSYS-Workbench软件对LNG储罐在空罐和满罐两种工况分别进行了合理建模和模态分析,提取了LNG储罐的各阶固有频率以及对应的振型。结果表明：两种状态下船用LNG储罐的固有频率都随着阶数的增长而逐渐上升,但上升的趋势逐步变慢;满罐状态下所对应阶数的固有频率大于空罐状态下对应阶数的固有频率,即液体的存在使得储罐的固有频率提高。为船用LNG储罐结构设计、后续动力学响应分析提供参考数据。

阻尼接头结构的圆锯片可减振降噪,使得研究阻尼对振动的影响具有重要意义。使用ABAQUS建立了球-平板的微动摩擦接触模型,运用分形理论,对阻尼接头表面粗糙度分形函数进行了修正,结合经典赫兹理论和弹塑性理论得出了法向阻尼因子的计算公式。将计算出的阻尼因子和预定的摩擦因数添加到分形模型中进行有限元分析,得到在静载荷作用下,阻尼接头应力分布云图及6种能量的耗散曲线图,以此可以观察阻尼材料或者发生接触时的摩擦损耗。结果表明:阻尼接头在微小范围内的滑动能够起到摩擦耗能的作用。

铣削加工的性质通常是断续加工,会产生周期载荷或冲击载荷。以偏心夹持机构用于铣削加工为例,对偏心夹持在载荷作用下的夹持性能进行研究,首先从结构上确定偏心夹持的可靠性,然后利用有限元动力学分析模块确定偏心夹持机构在振动条件下的响应情况,分析振动强度或频率等对夹持可靠度的影响,首先通过计算确定出偏心夹持失效的临界振动条件,然后结合有限元分析来研究冲击载荷下的偏心夹持性能。

在圆锯片基体外圆断续车削过程中,刀具磨损是影响机床工作效率的主要因素之一。通过Deform软件对圆锯片基体外圆的断续车削过程进行了仿真并提取出了切向力Fx、进给力Fy、背向力Fz及刀具温度随时间的变化信息,利用时域分析法和频域分析法分别对采集到的切向力Fx、进给力Fy、背向力Fz随时间的变化信息及刀具温度随时间的变化信息进行了相应的分析,并分别采用BP神经网络和RBF神经网络对能反映刀具磨损状态的时域、频域特征量进行了智能识别比较研究。结果显示,RBF神经网络性能表现要更好一些。

归纳了诸如液压油缸等水下移动部件行程位移的检测原理、优点及不足，并提出了新的检测装置原理。

以水电站门式启闭机液压系统为例，分析了水下液压装置需解决的主要问题，并从理论到具体方法进行了探讨，总结了解决水下液压系统设计的关键技术。