结合超精密制造技术,讨论了轮廓仪测量大曲率半径表面形貌存在的精度缺陷。提出了利用NIKONAutocollimator 6D自准直仪辅助Form Talysurf PGI 1250A以提高轮廓仪测量精度的改进方法。当自准直仪的光轴与样品顶点的法线共轴时,旋转样品其顶点的法线方向不变,因此自准直仪的反射像位置也不会变,并且自准直仪有很高的精度,从而可将其用于寻找顶点。基于相关参数对提高轮廓仪测量精度进行了理论计算和Zemax模拟。搭建实验装置对不同曲率半径的样品进行测量,与改进前实验结果进行对比,证明了轮廓仪测量精度提高到原来的2～4倍,适用于测量大曲率半径表面形貌,验证了改进方法的合理性和有效性。

由于等离子体密度梯度和机械振动的存在,对于密度在1013～1016cm-3范围的等离子体,通常需要采用外差式干涉仪进行小相位检测.包括Z箍缩、等离子体枪等在内的脉冲等离子体持续时间通常在数十纳秒到1 ms,而机械振动等因素引起的相位移动的周期大于1 ms,根据这种现象,采取40 mW的He-Ne激光器,迈克尔逊式光路,外差式记录系统和相位跟踪的方法,建立了一种高灵敏度干涉仪.干涉仪的最高灵敏度约为0.5°,空间分辨和时间分辨分别为1.4 mm和250 ns,成功测量的最低等离子体密度为1014cm-2.该干涉仪结构简单而且可以获得连续的时间分辨,能较广泛地用于持续时间较短的等离子体密度测量.

轿车用Ｏ形密封圈胶料的生胶选择ＮＢＲ２７０７／ＮＢＲ３６０４（７０／３０）并用，硫化剂选择过氧化二异丙苯（２．５份），增塑剂选择液体ＮＢＲ（１０份），防老剂选择防老剂ＭＢ／ＲＤ（１／１．５）并用，补强剂选择喷雾炭黑（６０份）。胶料性能达到德国大众公司ＶＷ２．８．１－Ｐ７０标准，产品可为大众公司系列轿车配套。

针对双臂机器人的手臂运动控制问题，研究了其神经网解耦和路径规划算法。首先，对其双臂机械结构进行了分析，总结了各个关节对机器人末端位姿的影响；其次，通过MDH法建立了连杆坐标系，并给出了机械臂的运动学模型，进而依据手臂末端位置与姿态解耦的特点，通过三层BP神经网络与解析法相结合的方式研究了解耦逆运动学算法，避免了蚁群算法收敛较慢的问题；最后针对S曲线介绍了规划过程中各个参数的求解和适配方法，提出一种基于数值积分的B样条求解方法实现曲线拟合，优化空间曲线的平顺性；最后，对运动学算法与轨迹规划算法的有效性进行了验证。

参照多篇关于空间RSSR机构的文献,结合当前机构学研究方向,基于克雷斯威尔五步法的综述论文的撰写方式,对目前空间RSSR机构的研究成果进行综合整理,利于快速了解并掌握空间RSSR机构关于研究现状、实际的应用价值等方面的现存知识成果,便于后期的深入学习与深层研究。

3D打印技术作为一种新兴的制造技术,正在逐步融入到现代制造行业中,并逐渐起到独特而重要的作用。文中综述了现代3D打印和绿色制造的发展现状,并对3D打印技术在现在和未来绿色制造方面的发展趋势和愿景做了简要分析。

针对折式微通道蒸发器的固定设计进行了分析与研究,指出对折式微通道蒸发器固定和安装方面的问题与解决方案。针对蒸发器出现的错位和上窄下宽的问题,结合微通道蒸发器质量轻的特点,通过长度方向安装组合安装板,高度方向以挡风设计为主的方式进行固定和安装。经过多轮的试装与生产验证,方案成功应用于新一代产品中。

该文主要阐述微孔加工的分类及应用介绍传统加工方法存在问题引出超声波加工、电子束加工、激光加工、电火花加工、电化学腐蚀方法的技术原理分析各种方法的特点及优劣提出应用前景。

提出一种现代航空发动机上高精度高速线性液压机械离心式转速传感器反设计的方法。通过坐标平面投影方法设计反馈凸轮型面，将离心力引起的非线性弹簧压缩位移转换为线性位移。对双摆活门式液压放大器进行建模，分析其动态特性。并通过实际算例验证该设计方法的正确性。

近年来,伴随着国内工程机械行业快速发展,液压技术广泛应用[1],但是设备密封性能不佳严重制约工程机械设备的使用,如果发生漏油类的故障,不仅会造成环境污染,执行元件的正常工作甚至工程的工期都会受到影响甚至延期。而且,国内的关键部位的密封件主要依赖进口,进口密封件通常价格昂贵、售后速度慢[2],更有甚者,国外密封件的供货周期能够影响国内主机设备的制造周期,因此,在国内对密封件的材料和结构展开研究十分重要。