目前,在缝制行业加工工艺过程中,通常需要将图案的边缘作为加工的轨迹,而在实际操作过程中,都是通过手动输入或者计算机辅助设计制图后编译生成相应的加工代码,该方法存在费时费力且操作不方便的问题,因此寻找一种如何快捷获取图案边缘的方法是行业亟待解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于闭式解图像抠图的CRF提取模型。此方法以抠图边缘作为基本CRF模型,建立边缘像素之间的相互联系,从而精确光滑得出图案的缝制轨迹。实验表明,所用算法得到的自然图案目标边缘规整、无毛刺,同时提高了图案的自动生成准确度和能力。

移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。

活塞作为发动机内最重要的零件之一,工作过程中将承受巨大的爆发力。当活塞喉口存在微细缺陷时,爆发力将会导致缺陷开裂从而产生严重的安全隐患,因此对于活塞喉口微细缺陷检测的研究具有重要意义。采集三种不同缺陷类型的活塞涡流信号,进行降噪后提取其时域、频域及时频域内多重特征。对比分析了基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和线性判别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)降维的活塞喉口微细缺陷检测与识别方法,并对降维结果分别进行线性判别分类和高斯朴素贝叶斯分类(Gaussian Naive Bayes,GaussianNB),对比缺陷识别的准确率与模型训练时间,从而得出性能最好的缺陷识别模型。实验结果证明LDA-GaussianNB模型可高效判别活塞喉口微细缺陷类型。

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。

研究了某型动车组用空气弹簧达到报废年限后其金属部件是否能够在现有技术要求下继续使用,通过对产品的结构、部件使用前后的性能对比、重新组装后的系统试验等,验证了金属部件性能的可靠性及稳定性,得出在一定程度上金属部件具备继续使用的价值,能够进一步提高金属部件的使用率。

介绍了一种光纤共聚焦显微内窥镜实时活体内成像系统。该系统采用高速扫描振镜、超细成像光纤束、大尺度几何形变理论图像拼接技术,并结合自主研发的综合软件,使该系统具有实时检测、探头物理尺寸小、图像分辨力高、用户界面友好、操作方便等多方面优势。实验表明：该系统可为医生提供丰富的组织学和病理学影像信息,提高诊断准确率。该系统为临床医学提供了一种能在活体内进行实时细胞尺寸检测的医疗仪器,是癌症早期诊断的重要工具。

针对激光测距系统中脉冲信号的特点,设计了基于FPGA的CompactFlash卡数据存储接口.通过在Verilog硬件描述语言中使用状态机的方式,实现了对接口电路的时序控制.经实际调试证明,该设计方案是行之有效的.

针对目前超高压压力控制系统技术状况普遍较低的现状提出了超高压系统压力的电液比例控制方法，在分析研究系统关键部件性能的基础上，将电液比例控制与计算机技术应用于超高压系统的压力控制，为超高压系统机电一体化的实现及性能的改进与完善提供了理论依据，详细介绍了系统组成原理与控制实现方法，说明了结合微机进行超高压系统压力的电液比例控制是切实可行的。

为了研发某重点项目新型惯性摩擦焊机,需要准确掌握在不同顶锻力作用下,主轴箱体内轴承的轴向位移变化数值,需要对轴承轴向刚度进行模拟不同作用力下的测定,国内目前没有这种刚度检测机。针对这种情况,自行设计轴承轴向刚度检测机并已投入使用,效果良好,根据不同规格型号轴承的刚度变化,选择符合某型惯性摩擦焊机主轴箱内使用的轴承,填补了国内空白,为后续不同型号惯性摩擦焊机的主轴箱体内轴承的选型提供了数据支撑,能提高惯性摩擦焊机的寿命和焊接精度。