介绍了用于超硬材料工具性能参数检测分析的多功能摩擦磨损实验机的研制,该实验机通过分析金刚石工具在不同转速、压力、转矩下的磨损量,进行其工艺、配方的优化,为揭示超硬材料制品的工作机理和失效原因提供科学的实验数据,有助于开展更深层次的研究。

分析了常用工程机械液压系统维护不当而对其造成的危害,探讨了如何适当维护液压系统。

研究了双举升多级液压缸在进行大负载举升时的同步误差测试技术,重点分析了两种同步误差测试方法,即施加轻载测试法和位移差测试法。针对目前采用的施加轻载测试法,从测试原理和试验装置两方面进行了分析,找出了该方法中存在的对测试精度和测试效率产生的不利因素。同时阐述了改进后的位移差测试法,通过改进同步试验台架,设计专用机电液一体化测试系统,实现了双举升液压缸在带载状态下的同步误差的精确测量,提高了测试效率。

介绍了一种全液压深孔岩芯钻机液压系统的总体设计思路,并分别对液压系统的执行元件、控制元件和动力元件的设计和选型进行了详细介绍。该系统采用了主回路和副回路的双回路形式,系统中使用了负载敏感变量泵和比例多路换向阀等先进液压元件和相应的控制技术。针对钻机运移性的特点,系统采用了下置式的泵站组合。对泵站的设计情况进行了论述。

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的.该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力.文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例.

现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具,难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台,进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计;结合三坐标测量仪补偿测量误差,开发视觉测量系统,实现凸轮轴盖孔径的精确测量;与下位机STM32电机控制程序联动,完成夹具定位的自动调整。结果表明:所设计的控制系统自动化程度高、适应性强,提高了毛刺清理设备的柔性。

现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、

由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点;并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面,分析了目前泵控伺服系统控制领域的现状,同时对比了各种控制方法的优缺点;最后总结了泵控伺服系统

工业检测过程中,根据分辨率的高低,采集的图像分为加工纹理清晰和模糊两种情况。提出一种基于改进Otsu算法的游标卡尺卡爪缝隙检测方法,基于四叉树理论解决目标像素点较少时Otsu算法效果不好的问题。高分辨率图像下的游标卡尺表面纹理清晰,难以区分纹理特征和缝隙特征。为解决此问题,对采集的缝隙图像进行预处理,利用改进Otsu计算其阈值,进行边缘检测、缝隙特征提取和直线拟合,以完成对游标卡尺缝隙的自动检测和准确识别。建立一套实验装置

数控系统标配有线电子手轮,由于连接线约束,导致使用过程存在诸多不便,尤其大型龙门机床。为此,基于无线射频技术,开发面向华中8型数控系统的一种低功耗、高可靠性无线电子手轮。进行整体方案设计,接着完成信号采集电路、信号传输电路及软件模块的开发,最后开展无线电子手轮的功能测试与验证。相关测试结果表明:无线电子手轮具备了有线电子手轮的全部功能,操作方便,稳定可靠,工程应用价值较好。