介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理。针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定。在此基础上又对其进行了静态载荷标定。通过理论值和实际值两方面的对比和分析,验证了该装置的有效性。为研究类似的装置标定问题提供了具有参考价值的思路。

针对精密播种机气吸式排种器的结构及工作原理,利用SolidWorks参数化造型软件,采用自上而下的设计方案,完成了排种装置各零部件的三维建模,同时进行了排种器装配过程的动态模拟。采用装配中的机构分析对种子在排种器内的运动过程进行模拟仿真,确定了最佳播种速度及排种转速,为气吸式排种器的参数化设计和优化设计提供了理论依据。

医用过滤管体积小、质量轻、是非标准件。国内的装配及检验还都是靠手工完成,所以势必会成本高,合格率低,效率低,阻碍了企业工序的连贯性,使工厂难以达到自动化水平。针对医用过滤管在装配过程中存在的问题,本文提出用红外线感器检验过滤管中有无滤纸和压圈的方法。该机构采用红外传感器采样数据,用AT89C51单片机作为控制模块,控制推拉电磁铁作为执行器件完成分检工作。给出了主要硬件结构图和主要的处理流程。

EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）是一个大型实验物理和加速器控制系统组态软件工具，北京正负电子对撞机重大改造工程（BEPCII）的控制系统，是基于EPICS开发的。在Windows PC机上使用LabVIEW编程，开发采用多种总线形式的前端I／O设备驱动，完成数据采集和数据分析十分方便，已广泛用于测控领域。使用美国散裂中子源开发的共享内存接口，可以将前端的Windows／LabVIEW系统视为EPICS IOC（Input Output Controller）纳入到EPICS控制系统，实现数据共享。

设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.

反应堆控制棒驱动线是反应堆控制与核安全保护的执行机构。应用虚拟样机技术,进行了控制棒驱动线落棒行为动力学仿真研究。通过合理处理驱动线落棒过程中的流固耦合、刚柔耦合以及摩擦碰撞问题,获得了动力学仿真在驱动线上应用的方法和技术。仿真结果与实验数据对比表明,研究得到的方法合理可行。

核电反应堆控制棒落棒时间对于核电站的安全至关重要.在以往的研究中,均基于经验或试验的方法,研究内容有限,且不容易寻找存在的影响因素.文中基于LMS的Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台和Imagine.Lab AMESim系统仿真平台,进行核电厂反应堆控制棒驱动线和流体阻力的流固耦合建模仿真分析.通过分析,可以得到落棒过程中存在的碰撞、摩擦、控制棒的变形,同时可以得到流体的黏度、初始压力、温度、阻尼孔大小等,综合分析这些因素对落棒时间的影响.

以提高机床液压系统可靠性为目的,分析了液压传动的特点,并对常见的故障现象进行了整理,归纳出了振动异响、压力不足及波动大、流量不稳定、液压元器件损坏四种典型的故障模式。以某磨齿机为例,采用FTA（故障树分析）方法,对四种故障模式进行了故障原因溯源,找出了造成系统故障的根本原因。以压力故障为例进行了定量分析,对每个底事件的概率重要度和相对概率重要度进行了计算,并阐述了重要度分析在可靠性改进和控制过程中的重要作用。

9MN提梁机是铁路建设的重要设备，而液压卷扬系统又是整个提梁机的最关键部分，提高该系统的可靠性具有重要意义。根据设计可靠度对该部分进行可靠性分配。实际运行情况表明，对液压卷扬系统进行可靠性分配后，系统的故障明显减少，整机性能得到很大的改善，整个系统的可靠性大大提高。

采用故障树分析法，将提梁机液压卷扬系统所发生或将要发生的故障作为故障树顶事件，将系统故障发生的原因分级组成故障树的各级中间事件和底事件，并且求出导致顶事件发生的最小割集，依此对故障树进行定性分析，从而解决引发顶事件的底事件，发现和排除系统故障。