针对电磁流量计在低速测量时，信号被噪声淹没不能准确测量的问题，引八了相关检测算法。本文介绍了相关检测算法进行流量测量的基本原理，通过在电磁流星计测量中引入相关检测算法，滤掉了噪声干扰，提高了信号的信噪比，使电磁流量计在低速或者在低信噪比的情况下测量时，性能有较大改善，精度可达0．5％左右。在低流速时能够稳定的显示数据。

鱼雷不同的攻击部位攻击效能差别较大，为了检验鱼雷攻击效能，需要对鱼雷的攻击部位进行定位，结合海上测量环境和水面舰船的尺寸特点，分析了船舷布放柔性阵进行鱼雷攻击部位定位的定位性能，提出了一种基于六元柔性阵的鱼雷攻击部位定位的方法．通过计算机仿真，分析了阵元校阵精度、时延估计精度和阵元个数及阵型对柔性阵三维定位精度的影响，结果表明，利用六元柔性阵，可以达到鱼雷命中部位测量所需的精度要求．

本文基于SolidWorks的Simufation与ANSYS软件，对某兆瓦级大型风力发电机组主机架进行极限静强度和疲劳强度分析。并对其进行改型设计、优化结构，摸索出一套对主机架进行快速优化设计的方法，为风机设计提供一定的参考。

气动技术是以压缩空气为介质进行控制和传动的一门专业工程技术,具有安全防爆、无污染、易维护等优点。传统的气动技术教学实验台存在实验内容单一、数据记录困难、难以达到低压力高精度控制等问题。利用虚拟仪器并结合检测、气动比例控制等技术构建可视化的基于微流体芯片的气动比例压力阀实验教学平台。该实验教学平台以LabVIEW作为软件开发平台,开发了气动比例压力阀、位移、流量以及压力传感器、控制器、高性能数据采集卡等气动实验系统,可实现气动元件的性能测试、位置控制、回路测试等实验教学。整个实验平台同时具备数据采集、处理、存储以及实验报告生成等功能,操作便捷、界面直观、功能齐全。

针对多轴机床随位动态特性难以高效求解的问题,提出一种快速有限元建模方法。该方法先根据结合部建模方案对机床进行子结构划分与前处理,再用弹簧-阻尼单元表征子结构间结合部的连接特性,最后通过局部坐标变换调节各子结构在机床中的位置与姿态,从而完成整机的参数化有限元建模。运用所提方法,建立了某型五轴动梁龙门立式车铣复合机床的参数化有限元模型。该模型仅需单次有限元前处理,即可快速预估机床工作全域内不同位姿下的结构动态特性。预估了该机床前5阶固有频率以及0~150 Hz频带内刀尖点频响函数在工作全域内的分布规律,为机床结构动力修改与加工参数优选提供了力学依据。

裂纹-磨损耦合损伤作为常见的齿轮失效形式,会显著改变齿轮传动系统的振动特性。为探明这一耦合损伤对传动系统振动特性的影响,建立计入裂纹与磨损效应的直齿轮传动系统动力学模型,并对其进行振动分析。首先,采用集中参数法建立直齿轮传动系统的非线性动力学模型,基于势能法分析齿根裂纹对齿轮副啮合刚度的影响;通过磨损仿真计算了齿轮副的综合磨损量,并将其引入到传动系统的位移激励。最后,采用龙格-库塔法求解传动系统的稳态动力学响应,分析裂纹-磨损耦合损伤模式下直齿轮系统的振动特性。结果表明,裂纹-磨损耦合损伤会诱发系统振动的幅值调制和频率调制,产生比单一损伤更为明显的啮合冲击。

提出一类拓扑构型为3-PRS的少自由度并联机器人的概念设计方案。基于旋量理论,研究了所提3-PRS并联机器人的自由度。计算结果表明,所提3-PRS并联机器人为一类具有1移动2转动(1T2R)运动能力的3自由度并联装置。在自由度分析的基础上,进一步构建了3-PRS并联机器人的运动学模型。通过求解闭环矢量运动方程,给出了该类并联机器人的运动学逆解的解析表达。基于所求的运动逆解,构建了考虑机器人几何约束的可达工作空间搜索流程,并据此给出了3-PRS并联机器人的可达工作空间映射。最后,通过参数灵敏度分析,揭示了3-PRS并联机器人主要尺度参数对其可达工作空间的影响规律。研究结果表明,3-PRS并联机器人各尺度参数对其可达工作空间的影响程度不尽一致,在进行机器人尺度综合时,应重点关注动平台半径的影响。

钻井过程中钻井液不间断循环,可保证在上、卸钻杆操作过程中井下压力的稳定,解决井壁坍塌、溢流、沉砂卡钻一系列问题。为实现钻井过程中钻井液的连续循环,设计一种钻井用不停泵连续循环阀,应用有限元软件ANSYS对所设计的阀体结构进行分析,计算阀体在不同工况下的应力。结果表明,连续循环阀阀体结构的最大应力小于材料的屈服应力,强度满足要求。现场试验证明不停泵循环阀工作可靠,可实现钻井过程中钻井液连续循环。

为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用ADAMS软件提供的双向碰撞函数,建立了含间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构刚柔耦合虚拟样机模型,实现了圆柱分度凸轮机构的动力学仿真与分析。结果表明：柔性轴会引起分度转盘的转速波动,间隙的存在和输入轴转速的提高会使分度转盘的瞬时角加速度和滚子与凸轮间的接触力成倍增加,为高速高精度圆柱分度凸轮机构的设计与制造提供了理论依据。

非圆齿轮具有变传动比、传动平稳的特点,在防滑差速器中得到了广泛的应用.文中详细地阐述了非圆齿轮节曲线的设计方法,并以椭圆齿轮为例,基于SolidW orks对椭圆齿轮进行建模和运动学仿真,验证了其设计理论和建模方法正确性.